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单臂机器人系统辅助胆囊切除术同传统三孔和单孔腹腔镜胆囊切除术的动物实验对照研究
目的 评价单臂机器人系统辅助胆囊切除术的安全性与有效性。方法 将40只实验猪分为三组,传统三孔腹腔镜组(Group A)10只,传统单孔腹腔......
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单臂机器人系统
胆囊切除术
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