力矩传感器相关论文
针对市场上灵巧手结构复杂、体积大等弊端，设计了具有欠驱动的三指智能灵巧手，实现一个电动机控制2个关节运动。可分别控制3根手指，能......
电动助力车的力矩传感器将采集到的动态力矩信号转变为数字信号,再转为模拟信号输出给控制器,从而能够给骑行者提供动力支持.设计......
毫克尺度微型仿生飞行器基于柔性高频翅拍运动的升力机制,具有柔性大变形、振动非线性、多自由度力-力矩耦合等特征,其有效升力/力......
针对多维加速度场中六维力传感器惯性耦合效应特性及实际测试的需要,设计了一种三梁均布式弹性体结构的六维力/力矩传感器,对弹性......
近年来,智能自行车日渐受到青睐。它的一项核心功能就是检测骑行状态,从而驱动电机使骑行更省力。力矩传感器是智能自行车的核心部......
仿人机器人研究集机械,电子,计算机,材料,传感器,控制技术等多门科学于一体,代表着一个国家的高科技发展水平。双足稳定行走作为仿......
目前,电动助力自行车日益受到市场的欢迎,人们在追求出行方便的同时,也特别关注健康、环保等方面的问题。智能电动自行车相比于传......
智能电动车以其轻巧灵活、绿色环保、健康便捷等特点,逐渐成为现代人理想的健身及出行工具。相比于国内传统的电动车,智能电动车最......
本文论述塔吊力矩的检测原理，提出了用ＩＣＬ７１０７集成芯片实现塔吊力矩数字显示的方法，并给出了具体的电路。
This paper discusses the tower......
智能型电动助力自行车是人力和电力混合驱动的新型电动助力车。本文对这一驱动系统的两个关键技术之——力矩传感器和永磁无刷直流......
自2002年成立以来,中航工业北京赛福斯特技术有限公司(中国搅拌摩擦焊中心)一直致力于搅拌摩擦焊技术在中国的发展和工业化应用,已......
目的 研制一套脊柱三维运动试验机的控制系统。方法 基于LabVIEW可视化开发平台，阿尔泰的数据采集卡、驱动卡、力矩传感器及力......
为解决力矩传感器中由于倾覆力矩、轴向力和径向力等所造成的力耦合效应和测量误差问题,基于结构解耦原理设计了一种新型电容式力......
利用微型计算机控制机器人操作手及进行信号处理,求解矩阵而得到标定结果,可对机器人腕力传感器进行自动标定。文中对矩阵求解、系......
美国Lawrence Livemore(LL)联邦实验室的遥控机器人实验室,是一个对机器人控制系统的新概念进行开发和试验的研究单位。目前,该单......
本文给出一种基于主-从控制实现双足机器人动步态行走的控制方法.该方法计算量小,可以在线规划步态及实现双脚支撑期平滑的动态切......
对力觉临场感的本质作了说明和探讨，介绍了力觉临场感系统的构成，提出了力传感器和位移传感器信息融合的新方法用于实现力觉临场感。......
论述六维力／力矩传感器的典型结构及其特点，并从理论上分析了传感器产生干扰的原因。在建立标定矩阵新概念的基础上，提出了一种传感器......
介绍了由８１ＮｉＦｅ／Ｃｒ多层膜制作的磁电阻式传感器的新应用。一对易磁化轴相互垂直的磁电阻元件构成二维磁场探头，用它检测了钢板上人工微裂缝附......
该文介绍了建立基于力／力矩传感器的机器人控制实验作业系统，描述了系统的构成，分析了在实时路径修正基础上设计的通讯接口卡的工作原......
本文论述了一种具有力觉功能的新型机器人二自由度平面微操作器及与传统工业机器人ＰＵＭＡ５６２组成的宏／微操作系统。亥宏／微操作系统保留了ＰＵＭＡ机器......
针对一种新型随动电动助力自行车驱动系统，设计了与单片机控制系统具有良好接口的数字式力矩传感器，并通过实验证明其具有良好的线性......
智能型电动助力自行车是人力和电力混合驱动的新型电动助力车。该文对这一驱动系统的两个关键技术－力矩传感器和永磁无刷直流电机的......
本文对六维力传感器性能进行了全面的分析和讨论，提出了今后研究方向．并对过载保护，动态性能的有关因素，以及弹性体结构形式的优劣首次......
介绍了基于并联 6 -SPS结构的新型机器人六维力与力矩传感器的结构特点 ,并分析计算了其力与应变之间的转换关系及其力各向同性 ,......
通过建立一套具有力觉临场感的主从机器人系统，研究在非确定性环境下借助临场感技术实现遥操作的控制理论和设计方法．遥装配作业实验......
柔性的力-力矩传感器用于工件的无应力定位,得以补偿刀具和工件定位的不精确度,确保了生产品质的最优化。柔性的力一力矩传感器在......
文章简述了电动助力转向系统的工作原理和结构特点 ,并详细描述了其控制电路。电路采用脉宽调制的控制方式来改变电机电枢两端的平......
该文在对机器人多指灵巧手和多维力/力矩传感器发展的历史及现状进行分析的基础上,介绍了一种新型用于航天空间操作的多传感器仿人......
该论文对六维刚性力／力矩传感器的结构设计和测量系统的设计进行了深入的研究.论文中首先对几种常用的传感器弹性体元件进行了性能......
传感器是一个知识密集、技术密集、跨专业、跨学科、非常复杂的机电一体化系统。在机器人所用的传感器中，力觉传感器是非常重要的一......
为了评价航天服活动的灵活性及可靠性,需要对其关节阻尼力矩进行测量.目前我们已经研制出基于随动式测量机器人的航天服关节力学测......
学位
该文在对轻型臂和关节传感器发展的历史及现状进行分析的基础上,设计了一种用于航天空间操作的轻型臂关节力矩传感器.论文的研究主......
目前，结肠镜手术以其微创性的特点被广泛应用于肠道疾病的检查、诊断和治疗当中。但是，结肠镜手术有一定的风险，其中肠道出血和肠道穿......
我国2005年确立了空间站建设计划，根据空间机械臂在国际空间站上的任务，舱外空间机械臂是空间站建设和维护、载荷照料、表面损伤检查......
六维力/力矩传感器的核心元件是弹性体，其结构直接影响六维力/力矩传感器的性能。首先，通过对各种弹性体结构的比较，选用三梁结构的......
目前,航天器在轨维修任务主要依靠人类航天员完成,但是复杂的空间环境使之极其昂贵且充满风险。面向航天器在轨维修任务的机械臂(......
目前绝大数的工业机器人都是通过示教板或者离线编程的方式来获取轨迹路径,只有少数的机器人公司研发了基于手动拖曳的直接示教系......
在临床上涉及到手指肌腱损伤的患者占到手外伤的一半,肌腱在愈合的过程中会发生粘连现象,为了减轻肌腱粘连的程度,帮助手指恢复其......
足式机器人在复杂位置环境下具备很强的环境适应能力，受到了国内外学者的广泛关注。机器人关节是机器人腿的重要组成部分，对足式机器......
该文详细介绍了扭转试验机的计算机改造过程,共分五大部分.第一章简单介绍了试验机的发展、该文的研究目的及意义和扭转的特点等;......
