分数阶控制相关论文
麦克斯韦磁阻驱动器克服了传统压电陶瓷驱动器行程小以及音圈电机推力密度和效率低等难题，在大行程高速微纳米定位中具有极大的应用......
MEMS陀螺仪结合MEMS系统和陀螺仪的优点,作为角速度测量元件广泛应用到移动机器人、航空航天和制导等领域,实现信号的传输和定位。......
多无人机容错协同控制是控制领域和航空领域的研究热点,在安全协同作业领域具有广阔的应用前景。多无人机遭遇故障时的跟踪偏差变......
为改善车辆惯性容器弹簧阻尼(ISD)悬架隔振性能,改善驾驶平顺性,建立了一个1/4比例的悬架动力学模型.以乘坐舒适性为目标,搭建悬架......
串级控制是一种先进的多回路控制结构,具有抗干扰能力强、响应速度快、结构简单等优点,因此在过程控制领域有着广泛的应用,许多涉......
本文根据汽车线控转向系统鲁棒控制的设计要求,提出了一种基于分数微积分理论的PIλDμ控制技术,使得控制系统在所要求的频域范围......
针对风力机叶片颤振系统,提出了一种结合分数阶(Fractional Order)控制与内模控制(Internal Model Control,IMC)的新型颤振控制方......
本文针对油轮的航向保持控制问题,对油轮的航向保持控制系统设计了一种分数阶PD控制器.通过数值仿真试验结果可知,该控制器可控制......
随着伺服系统对控制精度、响应速度以及鲁棒性要求的不断提高，传统单级驱动伺服系统无法同时兼顾上述性能要求，因而两级驱动伺服系统......
科学技术日新月异，伺服系统和伺服控制技术的发展日益成熟，研究高精度、高可靠性的交流伺服系统极具现实意义和市场价值，而伺服控制技......
原子力显微镜(AFM)是测量材料物体表面形貌的重要工具.为了实现AFM的高速扫描成像,设计一种基于分数阶前馈-反馈PID控制算法的AFM......
对转永磁电机驱动系统往往采用一种特殊的对转电机,即单定子、双转子对转永磁同步电机。与传统船舶电机相比,该电机具有体积较小、......
高速铁路的健康持续发展是实施我国“一带一路”和“走出去”国家战略的重要基础,也是推动我国经济快速发展的核心引擎。列车的安......
随着高速铁路的高水平、规模化建设,中国高铁已经成为了一张亮丽的世界名片。铁路安全攸关乘客生命财产安全,因此,保障列车的安全......
激光振镜系统由于其响应快、带宽高和扫描范围大等优点,在超精密激光系统中扮演着至关重要的角色,被广泛应用于激光加工和激光扫描......
随着现代工业的发展,内高压成形技术逐渐成为主流加工技术,对于内高压成形机而言,其液压缸位置的准确控制是零件成形的关键。分数......
高超声速飞行器具有较强的非线性、耦合性、快时变性和不确定性,给控制器的设计带来了挑战。分数阶微积分具有滤波特性和记忆性的......
无刷直流电机(BLDCM)具有复杂的非线性系统,强耦合、变量多等特点,传统的PID控制无法获得满意的控制效果。为此,在模糊控制、分数......
空间绳系卫星系统近年来在地球及空间科学领域引起了广泛重视,在地球轨道转换、人造重力、近地观测及太空探索领域有广阔的应用前......
学位
对电机振动的抑制一直是值得关注的重要问题,以往电机振动的抑制方法是通过优化设备结构、增加减振材料或装置等,这些方法是电机振......
随着工业技术和科学的发展,对控制的精确性与灵活性的要求越来越高。分数阶控制理论来源于分数阶微积分理论在控制领域中的应用,依......
针对高阶系统提出了一种模型降阶以及分数阶内模IDμ控制器设计方法。首先基于积分平方误差(ISE)性能指标,利用微粒群优化(Particl......
针对传统正位置反馈(PPF)与一阶PPF控制器控制效果与鲁棒性不足,难以适用于结构动力学特性存在摄动的问题,提出一种新的基于分数阶......
针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,为提高其转速控制精度和响应速度,减小定子电流脉动,结合分数阶控制理论和终端滑模控制技术......
本文将Bode理想传递函数应用于分数阶控制器的设计和分数阶PID控制器参数整定中．所得控制器可以在满足系统要求的截止频率和相角裕......
根据改进的量子进化算法提出了一种PIλDμ控制器整定方法。在该方法中，控制器的5个参数KpKi，Kd，λ,μ被选为优化变量。在染色体中，每......
针对具有反向响应特性的高阶过程,提出了一种分数阶PID控制器设计方法.为了便于控制器设计,采用一种改进的微粒群优化算法对高阶过......
分数阶PID控制器由于具有2个额外可以调整的参数,在控制系统中得到了广泛应用。针对传统模糊逻辑系统的分数阶PID控制器不能处理系......
介绍了一种位置、电流双闭环无人机电动舵机伺服系统的组成和工作原理，针对电动舵机伺服系统跟踪精度要求高、响应快的特点，提出了一......
为了提高逆变电源的电压输出波形质量，增强电源控制系统的快速响应特性，提出了神经网络自整定分数阶控制器的控制策略。在介绍三相逆......
分数阶微分算子的离散化是分数阶控制器数字化实现的关键.对基于Tustin变换的分数阶微分算子直接离散化方法进行了研究和比较.概述......
在总结分析基于永磁同步发电机PMSG（permanentmagnetsynchronousgenerator）的风力发电系统数学模型的基础上，以PMSG风力发电系统的最......
针对制导弹箭控制系统中系统参数出现较大的非线性和时变性等问题,整数阶PID控制难以获得满意的控制效果。根据分数阶微积分的定义......
对于离散、非线性、大时滞等复杂系统BP神经网络具有优越的处理能力。而将遗传算法引入与之结合,能够有效的弥补神经网络的缺陷,从......
液晶光学相控阵(LCOPA)是一种新型的可编程相位调制器件,通过外加电压调制入射激光的波前相位,实现远场光束指向控制,具有体积小、......
光电跟踪系统是一种精度较高的视轴伺服系统,能很好地将对视轴影响的载体扰动隔离开,以实现对目标的精确跟踪。但是在实际应用中,......
近年来,净化车间受到世界各国政府和国际知名企业的高度重视,被广泛应用在对环境污染特别敏感的行业,例如半导体生产、生化技术、......
航空发动机在起动电机起动过程中负载特性会随着转速而变化,同时起动环境的差异以及起动电机自身参数的变化均给起动控制带来了难......
针对自由漂浮柔性双臂空间机器仔人，双臂的弹性变形采用假设模态法近似描述，高阶弹性振动模态忽略，采用拉格朗日方程结合系统动量守恒......
针对直流调速系统,设计了一种模糊自整定的分数阶内模控制器。首先将分数阶理论与内模控制(internal model control,IM C)相结合设......
针对三相电压型PWM整流器提出一种新型的双闭环控制策略。基于同步旋转坐标系下PWM整流器的数学模型,利用反向解耦方法实现电流环......
永磁同步电机直接转矩控制以其控制结构简单、动态性能好、鲁棒性强等优势,广泛应用于航空航天、工业自动化等领域。论文以永磁同......
近年来,电动汽车以其零污染、零噪音的巨大优势迎来了前所未有的黄金发展期,但充电过程中给电网带来的大量谐波污染却是不容忽视的......
分数阶PI^λ D^μ控制是整数阶PID控制的推广和发展,具有比整数阶PID控制更大的灵活性。然而引入λ和μ后,会对系统的控制性能和稳......
