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AGV作为搬运物料的设备,被应用在智能工业化生产、仓储物流等领域。由于近年来计算机视觉技术的不断发展以及相关硬件性能的提高,......
本文主要是结合智能化物流仓库的实际应用要点、场景和研究背景,利用二维码和磁条导航相结合的设计方式对实际工作进行优化设计.在......
近年来,随着我国人口老龄化的发展,众多工厂面临劳动力短缺、劳动力成本上升的难题;在“工业4.0”、“智能制造”理念的驱动下,“......
针对双轮差速驱动的AGV运动路径偏差控制,提出一种双摄像头扫码方法,采用二维码导航技术与惯性导航技术相结合的多传感器定位方式......
随着“智能工厂”、“智能物流”概念的提出,掀起了一股AGV的使用热潮。AGV通过特定的导航方式,实现货件沿既定路线的搬运。AGV的......
为了提高自动导引车(AGV)的定位精度,实现多个站点精确停靠,本文利用Data matrix二维码的显著特征和预存在二维码中的位置信息对AG......
随着国家经济结构的不断调整,产业结构的不断转型和升级,智能工业机器人产业迎来了重要的发展机遇,AGV(Automated Guided Vehicle)......
自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)也被称作搬运机器人,常常在现代物流中使用到。随着工业4.0时代的到来,工业仓储物流......
