主动视觉相关论文
基于视觉的光学三维重建技术得益于对场景干预少、获取信息丰富等优点,在探测范围有限、非接触的场合得到了广泛应用。本文主要介绍......
机器人智能化焊接相较于传统焊接有产品质量稳定、工作效率高等优势,是未来焊接技术的一大发展趋势。激光焊接具有能量密度高、焊......
现代焊接自动化水平的日益发展和计算机视觉技术的进步,对自动化焊接的焊缝质量提出了高要求。而焊缝的准确识别是焊缝质量的重要......
在高精度制造业领域,一些高精密机械零件表面的疲劳损伤裂缝检测难度较大,人工检测很难满足要求。结合计算机视觉技术,提出一种基于主......
预防性保护是国际广泛认可并努力持续追求的先进保护理念,代表了文物保护的发展方向.预防性保护通过精细监测病征,识别病因,精准控......
基于单点激光的三维扫描坝体监测系统可直接获取空间三维信息,对坝体平移、裂缝、溃坝和塌方等灾害进行实时高效监测,自动化程度高,操......
巡检机器人在人员视觉检测中,人员位置呈现高动态特点。针对近距离下机器人只能捕捉到人体的局部信息导致被动视觉检测效率低下的......
用主动视觉方法获取物体表面的空间和彩色信息需要充分利用照射在物体表面上的激光线所包含的信息,因此,准确地将激光线在图像中的......
目前,主动视觉是机器视觉研究的热点和发展方向。主动视觉的核心内容是:为了完成给定的视觉任务,如何主动、智能、有选择地来获取......
该文论述了一种可重构的高性能机器视觉系统的体系结构及其软件与算法实现,突出系统的通用性、有效性灵活性.根据Marr视觉理论和主......
主动机器视觉是机器视觉的发展方向,在军事、工业等领域有着巨大的应用潜力。主动机器视觉中两个关键的问题就是注意力选择和动态环......
主动视觉是当今计算机视觉和机器视觉研究领域的热门话题,研制和开发主动视觉系统具有重要的理论和实际意义。以往的主动视觉系统一......
本论文主要探讨两个方面的技术:摄像机标定技术、同心拼图技术,它们都与视觉、图像相关,摄像机定标是从二维图像信息得到三维空间信息......
目标检测与跟踪是视觉系统目标状态分析的基础,以其广阔的应用范围成为研究重点。本文完成了对常用的目标检测和跟踪方法的深入研......
随着计算机视觉技术的快速发展,视频跟踪技术也得到了极大提高,目前正广泛应用于军事和民事等领域中。为了实现宽视场目标持续跟踪......
运动目标的检测与跟踪技术是计算机视觉研究的核心,是一项融合图像处理、模式识别、人工智能、自动控制等多种不同领域先进成果的......
该文以动态景物分析为主要工具,吸收现代计算机视觉理论的最新成果,从增强跟踪自主性,提高跟踪精度,减少跟踪时间的角度来研究自然......
主动激光视觉系统具有直接三维成像的特点,将其用于飞行器、汽车等移动装置完成避障、导航信息的获取,实现自动驾驶或辅助人工驾驶已......
目前,多数基于计算机视觉的计数系统采用摄像机静止、目标运动的被动视觉技术,这一模式受到摄像机视野与拍摄角度的限制。本文研究了......
随着人们对机器视觉的研究,该领域已从静态视觉系统发展到主动视觉系统。主动视觉系统模拟人的视觉的主动性,可根据任务要求和已有......
在移动机器人跟踪目标过程中,主动视觉是经常被采用的方法之一。针对以PTZ摄像机为主体的主动视觉跟踪问题中由于控制等级频繁变化......
多旋翼微型无人飞行器由于具有模型结构简单,体积小巧和机动性强等特点得到了大量研究关注。其大多数应用离不开两个基本能力:感知......
信息技术的飞速发展与进步,使得系统向智能化方向迈进成为一个趋势。主动视觉是智能化系统的一个重要组成部分,主动视觉跟踪的首要......
以下这段话要做到,虽然困难,但是却很有效:尽最大的可能让您的孩子在成长中没有多媒体。让他们以觉察真实的人类与真实的大自然环......
研制了一种小型高精度弧焊机器人实时激光扫描视觉系统,对其各项性能进行了测试,并进行了抗电弧光干扰试验。结果表明,此系统精度高、......
三角法属于主动视觉测量方法,是非接触光学测量的一个重要形式.根据线结构光传感器的特点,本文搭建了二维激光三角法位移测量的原......
提出了用于物体识别定位的传感器规划方法,并利用该方法对物体进行了识别定位仿真实验。该方法利用规则在识别定位过程中动态地规划......
智能系统多传感器信息融合的复杂性迫切需要开发一套合适的结构体系,目前大多数结构体系都通过融合中心对分散在不同点的多个传感器......
本文介绍用MCS-51单片机应用系统实现的主动视觉的多自由度图像采集平台的控制系统。本系统能通过控制机构得以实现对平台的控制
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提出了在镜头畸变径向约束下,用平面上四个点及其成像关系来建立摄像机姿态的几何方法.并运用随机样本一致性技术和多视点下摄像机内......
通用的基础矩阵表示形式为F=KT[t]×RK-1,其中:K为摄像机内参数阵,R,t分别为摄像机的旋转矩阵与平移矢量.纯旋转运动所对应的基础矩阵并不包含在此表达......
近几年来,视觉测量技术发展迅速,应用领域不断扩展,测量精度日益提高,但尚不能满足高科技发展、精密细微加工、在线检测等方面的要......
传统的焊缝成形检测是依靠人工焊接检验尺人工检测,该方法精确度低,耗时久,不能满足工业要求,同时对焊缝表面造成一定的损伤。文中......
该文采用非约束、非接触的主动视觉测量方法,安装在机器人执行器末端的通用工业摄像机、装有图象采集卡的PC机、机器人执行器本身......
随着机器人研究朝智能化方向的发展,机器人控制方法的研究已经成了人们关注的热点。其中又以有别与基于模型的传统控制方法的研究为......
该文主要研究的是完成精确测量的视觉系统,这种测量系统是由多个结构光传感器构成的主动视觉系统,根据测量任务视觉系统需要满足如......
视觉是人类观察世界、认识世界的重要手段。近年来,视觉测量技术凭借其速度快、精度高、非接触、自动化程度高等优势,在许多领域得......
近年来,光场成像技术以其先拍照后聚焦、可变景深、可变视点等新颖成像特性受到学界的广泛关注。与传统相机的成像技术只能记录二......
NJU"头-眼"系统是作者所自行研制的、具有十三个自由度的主动视觉系统,它的十三个自由度是:脖颈的平遥俯仰,双眼独立的平摇俯仰以......
该文在设计主动视觉实验系统的同时完成了对以上两个问题的前沿性工作.该文全面地分析了这两方面研究工作的进展情况和存在的问题,......
人体运动的视觉分析是计算机视觉研究领域的重要课题之一,也是近年来备受研究者关注的前沿方向.人体运动视觉分析的主要目的,是从......
为了获取精度高的成形零件,对熔积成形过程进行实时监控,获取熔积层焊道高度信息。采用一维线结构光主动视觉的测量方法对熔积层......
摄像机的标定是计算机立体视觉中最重要的步骤之一,目前已经成为计算机立体视觉研究领域中的热门。因此要利用拍摄到的二维图像精确......