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随着智能驾驶技术的不断兴起,车载控制器数量日益增多,为将冗杂的总线与控制器进行整合,域控制架构应运而生。在底盘域中,主动后轮......
基于经典线性二自由度数学模型的研究方法，通过分析建立了引入回正力矩的非线性数学模型。对比分析了不同工况下两种数学模型与Truc......
为了降低日益复杂的道路交通状况所引发的交通事故发生率,针对汽车安全性能的研究就成为了汽车工业的重点。其中,将路面附着系数的......
随着人类社会的不断发展,汽车技术的不断更新,人们对于汽车的操作稳定性的要求越来越高,从中诞生的主动转向技术使得车辆在转弯过......
分布式驱动电动汽车可实现四轮转矩的实时独立精度控制,为车辆稳定性控制提供了新的策略与方法。为充分发挥四轮转向技术在改善车......
针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定......
建立了基于多主体机制的车辆主动后轮转向（ARS）＋ESP集成控制系统,搭建了松耦合协调控制框架以处理相对独立的ARS和ESP之间的合作和竞......
随着社会发展,汽车“新四化”已成为整个行业的追求目标,实现主动转向的电控智能化控制可以提高驾驶特性与操纵稳定性、安全性。本......
针对在复杂工况及不确定扰动下主动后轮转向系统角度高精度跟踪控制及抗干扰问题,首先采用可调长度电控束角杆的主动后轮转向机构......
为有效地改善车辆操纵稳定性,设计了主动后轮转向系统(ARS)与基于直接横摆力矩控制(DYC)的双电机分布式驱动系统协同控制方法,并将......
为改善车辆操纵稳定性,基于线性车辆模型设计后轮转向控制器及车辆稳定控制器,提出一种主动后轮转向与转矩分配协调控制策略。搭建......
作为应对能源紧缺与环境污染问题的举措之一,国家在推广电动汽车方面的力度越来越大。为了提高了车辆的操纵稳定性、舒适性、经济......
针对叉车底盘各子系统间的干涉和耦合特性，文章利用非线性系统的神经网络逆系统方法进行叉车主动后轮转向（active rear steering，ARS）......
