A differential steering system is presented for electric vehicle with motorized wheels and a dynamic model of three-free......

The symmetry properties of the lattice dynamics of nonrigid molecular crystals are dis-cussed on mass-weighted translat......

Control of coordinated motion between the base attitude and the arm joints of a free-floating dual-arm space robot with ......

In this paper, the kinematics and dynamics of an underwater quadruped walking robot were derived based on Kane dynamic e......

为克服粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)存在的缺陷,提出基于Logistic映射的自适应变尺度混沌粒子群优化算法(Ada......

目前我国很多油库油罐是20世纪60—70年代修建,已达到退役年限,随之而来这些退役油罐面临封存停用问题。基于湍流k-ε标准模型,对......

为减少光栅拼接过程中需要控制的物理量，提出了一种利用单基片多次曝光实现光栅拼接的理论方案。这种拼接方法不但降低了光栅拼接难......

为了有效地平衡粒子群优化算法的全局搜索和局部搜索能力,提出了一种基于高斯函数递减惯性权重的粒子群优化(GDIWPSO)算法。此算法......

提出了种群进化速度和种群聚合度两个概念,并讨论了在全局收敛过程中惯性权重与两者之间的关系;考虑Sigmoid函数在线性与非线性之......

针对标准粒子群（SPSO）算法在计算过程中容易陷入局部最优的缺点，对SPSO算法做了以下改进；首先，简化粒子群算法，去掉不影响其进化过程的速......

差速移动机器人在转向过程中容易受到不稳定地面影响而出现滑移现象。为了减少滑移影响,提高机器人的转向控制精度,提出一种机器人......

为建立具有广泛适用性的摩擦材料惯性缩比试验方法,对惯性缩比试验的试验装置和试验流程进行初步研究,给出惯性缩比试验装置的基本......

针对行人室内定位精度不高的问题,提出的算法包括步频估计、步长估计和航向估计。改进的航向估计算法基于四元数姿态解算并利用扩......

遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大的影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性，提......

对宝钢焦炉四大车自动控制技术的应用情况进行了分析总结，并对自动定位技术中出现的问题提出了改进建议。......

本文讨论了离散化方程（ｕ＾ｎ＋１－ｕ＾ｎ）／ｈ＋Ａｕ＾ｎ＋１＝Ｆ（ｕ＾ｎ）的惯性流形，证明了在ｈ充分小且算子Ａ满足谱间隔条件下，该方程存在一个惯性流形Ｍｈ＝Ｇｒａｐｈ（φｈ），φｈ是惯性映射的不动点，与现有文献......

整体规范变换中场的状态函数与坐标系的匀速直线运动相对应，定域规范变换中场的状态函数与坐标系的加速运动相对应。规范场的引入，实......

针对物流节点选址问题,提出以运输费用、仓储费用、装卸费用、滚轴费用、节点建设固定费用等费用最小为目标建立数学模型,运用粒子......

利用基本简化的Navier-Stocks方程组,获得无惯性力流体动压润滑轴承的流速场与压力场,以其为近似初始条件,导出在迁移惯性力影响下......

研究新型蝙蝠算法在置换流水线车间调度问题的应用。针对基本蝙蝠算法在解决离散型生产调度问题时,存在传统群智能算法的后期收敛......

设计了一种应用于建筑能效数据采集的室内履带机器人。该履带机器人在室内环境中通过无线传感器网络和惯性导航系统联合定位的策略......

建立一个简单模型以描述球状颗粒弹性变形特征,并根据＂运动相对性原理＂,提出一种描述弹性颗粒准定常运动的数值计算方法,据此研究在......

在超宽带合成孔径雷达（UWBSAR）实时成像中，载机沿航向前向速度误差的影响主要是通过实时调整脉冲重复频率（PRF）来消除的，相对于高波段数......

设计了一种混合粒子群算法(Hybrid Particle Swarm Optimization,HPSO)以求解基于工件动态到达的最小化最大拖期时间单机批调度问......