直升机控制相关论文
本文提出了利用神经网络学习人手遥控直升机特点的控制方法,针对单一网络进行训练时存在权值相互影响而造成的控制效果不稳定的情......
针对直升机在实际任务中对轨迹精确控制的实际需求,提出基于模型预测控制(model predictive control, MPC)的直升机轨迹跟踪算法。......
本文研究了GPS在无人直升机悬停这一特殊模态中的应用,论述了该系统的构成和软硬件设计,通过仿真研究和试飞试验,研究了GPS导航系......
为了满足ＡＤＳ－３３水平１的性能指标要求，需要对闭环极点的范围进行限制，而通常的Ｈ〈，∞〉设计方法无法约束闭环极点的范围，因此该文对具有极点配置......
本文主要针对直升机的飞行控制系统和机动飞行科目仿真进行展开研究。设计了直升机解耦控制器,研究了直升机的各模态控制规律。针......
由于直升机的建模十分困难，在直升机控制律的试飞调参阶段，通常采用有限权限的控制结构来保证试飞过程的安全性。但是当这个有限......
美国陆军和海军正在分别开展由直升机控制无人机的相关研究,旨在使两者形成一种有效的“猎杀”组合,但目前此类研究依然面临着控制......
有人直升机精确着舰是亟待解决的一项技术难题。面向着舰任务需求,本文构建了人机一体式仿真模型,选取典型着舰任务科目基元(MTE)......
针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动......
针对直升机动力学表现出的高阶，强耦合的特点，本文基于一拍跟踪的原理设计了显模型跟踪解耦控制系统，开发了控制阵，为提高系统动态和稳......
为了设计直升机实施贴地飞行时的飞行控制系统，研究了基于内／外回路控制结构的直升机模型跟踪飞行控制器，引入了模型跟踪性能判据，分析......
首先介绍了多变量非线性系统基于反馈线性化的滑模控制方法 ,用它设计的控制律由反馈线性化控制和滑模控制两部分构成 ,然后用其为......
针对直升机易受系统不确定性影响和大多数控制器对模型依赖度高等问题,设计了基于非线性自抗扰和非奇异终端滑模方法的姿态复合控......
当前已经采用了大量的控制系统来提高直升机飞行性能，但是，控制系统总体较为复杂，在一定程度上降低了控制效率。直升 机综合电子控制......
综合电子控制技术由于可以同时协调和处理多类型的信息,并且可自主实现信息识别与处理,所以在直升机飞行性能提高方面有良好的作用......
考虑直升机的镇定问题.通过把直升机的部分动态视为非线性扰动下的积分器链,并进一步转化为前馈型系统,然后运用饱和设计方法,给出......
根据直升机飞行模态的特点，提出了一种的内／外回路控制结构，将不同飞行模态通过内／外回路结构有机地联系起来，不仅简化了直升机多模态控......
以某型武装直升机为例,在电传控制方式下,从工程易实现的角度出发,仅通过对控制阵B解耦,设计直升机显模型跟踪飞控系统.重点阐述了......
