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红外成像技术弥补了可见光波段在夜间观察或目标的热成像方面存在的缺陷,而伪装技术及环境中近似温度噪声源的存在使得红外成像对......
物体识别技术涉及数字图像处理、测量分析、模式识别等多学科领域。近十几年来,其研究成果已成功应用于物流、目标识别与锁定、身......
传统的结构化的“刚性”生产线模式有着成本高、建立周期长等局限性,其对于生产新型产品的适应性也十分有限。在当今互联网时代,信......
场景识别是机器人环境理解和行为规划的基础,对人类的便捷生活也有着巨大的应用价值,是计算机视觉的重要研究方向。相比于其他计算......
随着机器视觉技术和人工智能的高速发展,当代机器人正朝着协作化、自动化、网络化以及智能化方向发展.为保障机器人作用的精准高效......
深度传感器的廉价化让人们越来越容易接触到三维数据,也使得服务机器人、无人汽车及工业机械臂能够从更高维度感知周边工作环境,进......
近来,随着人工智能和“中国制造2025”的发展,大量工业机器人应用于分拣系统,以机器人为主导的生产模式取代传统的人力模式,降低恶......
面向室内服务场景的协作机器人通常需要完成取送物体的任务,然而室内场景非结构化、动态变化的特点给协作机器人准确抓取物体带来......
近年来,由于相关材料和工艺技术的发展,压力传感器得到了广泛地研究。因为其能定量测量空间接触力分布以及易于柔性集成,压力传感......
近年来,深度神经网络在二维图像领域的应用取得了很大的成功,随着三维传感器的普及,机器人可以直接通过深度相机获取深度数据,如何......
协作机器人指可以在工作区域内直接与人进行交互的机器人,是目前机器人领域一个非常热门的研究方向,当前我国协作机器人产业规模不......
随着机器人技术的飞速进步,经济生活水平的不断提高,机器人走进人类的日常生活已经成为一种必然趋势。论文以家庭服务机器人应用需......
为进一步提高深度神经网络算法在嵌入式机器人系统中的物体识别性能,提出了一种基于恒虚警率检测的深度神经网络Dropout正则化方法......
机器人视觉系统是机器人系统的重要组成部分,通过视觉进行物体的识别和定位一直是机器人领域的研究重点。在面向卫星的移动操作臂......
机器人市场对触觉传感技术有着巨大的需求,本文分析了国内外触觉传感器以及目标物体识别方法的研究现状,设计了一种新型的可应用于......
面向现代仓储物流与工业自动化生产中机械手对工件随机抓取的需求,同时随着深度相机的广泛应用,三维点云逐步走进人们的视野中。点......
本文主要研究了一套基于人工智能的车内预防窒息方法.此方法通过人工智能与计算机视觉方面的技术来完成对车内窒息的事件的预防.此......
为了实现准确、实时农田稻穗识别,引入深度学习技术,设计了一套基于YOLOv3(you only look o nce)物体识别算法的农田稻穗识别系统,......
在室内环境下,能够自主地找到门,并且安全地通过门是自主移动机器人必须具备的一项基本能力.本文提出了一种简单实用的基于视觉的......
视频匹配主要需要解决两个关键问题:如何对视频内容建模,从而能够用较少的数据量表示视频的内容;如何在拥有大量视频数据的数据库......
设计了一种智能盲人物体识别和避障仪,由STM32单片机、摄像头、语音播报模块、电子罗盘定位模块4个部分构成。单片机在摄像头采集......
为提升辅助维修技术在实际工程应用中的性能,解决嵌入式设备性能有限,难以实现实时物体识别任务这一问题,以提高轻量级卷积神经网......
研华推出EPC-R3720新品,凭借更强大的计算能力和I/O扩充能力,满足高速运算需求的应用,可广泛应用于各种领域,如:AMR/AGV、工业机器......
近年来,我国农业结构不断优化,区域布局趋于合理,粮食生产连年丰收,有力保障了国家粮食安全,为稳定经济社会发展大局提供了坚实保......
安保云端智能机器人具备强大的认知能力,包括人脸识别、车辆识别等物体识别能力,还具备室外导航和避障等行走能力,以及听、说、看......
近年来,深度学习在诸多领域尤其计算机视觉领域取得了巨大的进展,受到了学术界与工业界广泛关注.互联网与信息技术的快速发展,使得......
在没有环境地图的条件下,使机器人达到某一指定的位置是机器人导航领域中比较困难的问题,基于物体识别的方法是解决这一问题的有效......
由于物体的概念模糊所求得的不变量往往只能成为必要不充分条件,本文试图找到一种识别物体的主要条件、探讨一种新的相似不变量及......
在旅客穿梭的火车站台上,一位男士眨眼间就被特工锁定;一位女杀手刚现身,特工的手机便发出报警信号,并显现出她的姓名等信息。这是......
福特CEO马克·菲尔兹欲借自动驾驶汽车重演创始人亨利·福特的伟绩,一举改变社会共享经济是否会改变汽车设计?无人驾驶何时能够实......
目的为了分析EUK1001- 新的呫诺美林衍生物的功能性质,本实验以老年小鼠为实验材料,研究了该化合物的急性毒理以及对突触可塑性和......
本文介绍了在图像处理、模式识别领域中常用的Hough变换(HT),推导出了HT与傅里叶变换之间的关系,通过对光的传播、傅里叶光学及物镜变......
物体识别的两大理论一直存在争议。以观察者为中心理论认为物体识别与空间位置有关,而以物体为中心理论认为不论物体出现在什么位......
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视觉模式识别是近年来计算机与信息科学领域的热点研究方向之一,也是图像与视频检索、视频监控、生物特征识别以及智能人机交互等应......
随着工业自动化水平的提高和计算机视觉的进步,近年来,基于双目视觉的物体识别与定位成为人工智能领域人们研究的一个热门问题。物体......
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物体识别与检测是计算机视觉与模式识别中的基本问题和研究的热门方向。它们在很多领域都有广泛的应用,包括互联网领域基于内容的图......
物体识别是计算机视觉中的经典问题,该领域涵盖了计算机视觉中的物体分类、物体检测、物体匹配等任务。物体识别技术的研究为很多高......
双臂巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备,其目的是为了提高巡检质量和效率,减少巡检死角,改善工人劳动强......