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采用Beckhoff嵌入式PC(CX5120)作为主控制单元,通过激光引导辅助射频、超声波技术,实现对车辆充电插座的识别和定位.充电连接过程......
随着机电行业对产品加工精度和生产效率要求的提高,现有的运动控制系统已难以满足生产需求。针对这一困境,以PIC24FJ256DA210为主......
设计了一种新型的切削机器人用四轴运动复合驱动机构，与传统的机器人手臂结构相比，刚性好、精度高，适用于要求高刚度，高精度的完成机械......
运动控制器是运动控制系统的核心部件，在各行各业中都有着广泛的应用。当前市场上的运动控制器主要是基于PC总线的运动控制卡，需要插......
针对三维成型机参数不易整定影响成型精度的问题,对三维成型系统的数学模型进行了分析,提出一种基于BP神经网络PID的四轴运动优化......
提出了一种四轴运动复合驱动机构，与传统的机器人手臂结构相比，刚性好，精度高。适用于要求主要高刚度，高精度的完成机械和加工任务的切......
众为兴数控针对运动控制的研究已有十年的历史，2003年众为兴数控的嵌入式四轴运动控制平台获得国家专利．其技术已达国际领先水平。20......
为解决焊接机器人的关键技术问题,提出一种四轴自动焊接机器人系统研发方案。利用DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了机械传动机......
提出了一种四轴运动复合驱动机构，与传统的机器人手臂结构相比，刚性好、精度高。适用于要求高刚度、高精度的完成机械加工任务的切削......
