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提出了一种四轴运动复合驱动机构，与传统的机器人手臂结构相比，刚性好，精度高。适用于要求主要高刚度，高精度的完成机械和加工任务的切削加工机器人，金属切削机床和坐标测量机等。
四轴运动复合驱动机构的研究
【摘 要】
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提出了一种四轴运动复合驱动机构，与传统的机器人手臂结构相比，刚性好，精度高。适用于要求主要高刚度，高精度的完成机械和加工任务的切削加工机器人，金属切削机床和坐标测量机等。
【机 构】
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西安理工大学
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
1999年5期
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