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自动化立体仓库因其高效、便捷被广泛地应用到现代物流业中,而堆垛机作为核心设备,其电机变频器的位置环和速度环设定是否合理,直接影响着堆垛机的运行效率。通过对电机变频器速度环比例系数和积分时间的合理调节,能够使电机快速响应且平稳运行;从而使堆垛机能够精确、快速地定位。本文以新能源立库中使用的某型号堆垛机为研究对象,分析电机变频器速度环和位置环参数确定的方法。