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结合煤矿井下普通钻机应用存在的问题,分析了国内外钻孔机器人发展及研究现状,介绍了瓦斯抽采钻孔机器人的系统组成,提出煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人的关键技术及主要研究内容,为煤矿井下瓦斯防治智能化的装备研究提供参考。
煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人研究现状及关键技术
【摘 要】
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结合煤矿井下普通钻机应用存在的问题,分析了国内外钻孔机器人发展及研究现状,介绍了瓦斯抽采钻孔机器人的系统组成,提出煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人的关键技术及主要研究内
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室; 中煤科工集团重庆研究院有限公司;
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2018年08期
【基金项目】
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重庆市重点产业共性关键技术创新专项重点研发项目(cstc2017zdcyzdyf0344);重庆市科技创新领军人才支持计划(CSTCCXLJRC201709)
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