随着经济的快速发展,我国公路货运量以及货物周转量逐年上升,商用车销售量以及保有量逐年增加,公路运输的能源消耗问题逐渐变得不可忽视。因此,针对商用车的节能控制研究具有重要的意义。通过车辆无线通讯技术获取实时行车环境信息进行预测性分析决策,实现对车辆状态的自主调整,将有效提高商用车节能控制策略的适应性与控制效果,对降低车辆能耗具有重要的作用。针对商用车公路运输的行驶特点,本文依托吉林省教育厅科学技术项目“基于线控底盘的分布式电动汽车动力学建模与协同控制”（项目编号:JJKH20200963KJ）,对比分析了国内外已有的相关研究现状,对预测性节能控制以及变速器换挡规律的研究进展进行了总结,设计了研究内容。首先基于商用车发动机油耗特性优化变速器换挡规律,提升整车燃油经济性;然后采用稳态与动态控制相结合的方法,开发适用于商用车的预测性节能控制策略;最后通过搭建商用车硬件在环试验台验证所提出控制策略的有效性,主要研究内容总结如下:（1）为研究预测性节能控制策略,首先对车辆传动系统以及制动系统进行纵向动力学建模,基于加速度阈值对车辆模型的行驶状态进行切换。在车辆传动系统模型中,利用车辆发动机油耗特性对变速器换挡规律进行设计优化,改善其燃油经济性;在车辆制动系统模型中,建立电控气压制动系统模型,根据各车轴垂直载荷动态分配制动力,保证制动性能。（2）针对车辆长路径行驶工况,结合道路高度信息,采用模型预测控制对车辆的稳态速度曲线进行规划,作为后续车辆在典型工况局部动态规划的支持条件。其中,为克服车辆行驶状态转移过程中的非线性特征,通过车辆能量变化关系进行线性化处理,计算得到车辆纵向动力学线性模型,同时在控制过程中加入平顺系数,防止车速曲线出现突变而影响车辆舒适性。（3）针对车辆行驶过程中遇到的限速路段、低附着路面以及交通路口等典型工况,将车辆通过智能网联技术提取的典型工况信息作为对车速限制的量化约束条件。在稳态规划结果的基础上,兼顾车辆行驶安全性与舒适性,并基于贝尔曼动态规划算法求解各阶段车速最优解,以获取车辆在典型工况行驶过程中的最优车速曲线,从而在车辆动态行驶过程中达到降低车辆燃油消耗的目的。（4）搭建商用车硬件在环试验台。在Truck Sim软件中嵌入制动系统模型,在MATLAB/Simulink软件中编写预测性节能控制策略,以Lab VIEW RT及Truck Sim RT作为软件支持,以NI-PXI及Micro Auto Box作为硬件控制器,以制动系统盘式制动器与制动阀体作为执行机构,完成对商用车预测性节能控制策略的硬件在环验证工作。