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门式起重机起升机构因其低转速、高扭矩的特性，往往都由一台或者两台三相异步电动机和其相匹配的齿轮减速器相连接后驱动卷筒转动后，带动卷筒钢丝绳拉起货物向上或向下运动。通过对单位 35 台门式起重机的维修与保养，分析研究了门式起重机起升机构常见故障并剖析其产生原因。通过引入具有磁场调制作用直驱永磁电机，通过直接驱动卷筒转动，消除此类故障的同时，简化了机械结构，降低了运维成本。