【摘 要】
：
中国果园面临收获装备亟缺、劳动力成本上升等问题。目前，苹果采摘机器人机械化、智能化水平的提高已经成为农业机械研究的主要方向之一。本文分类综述了国内外苹果采摘机器人的最新研究成果，对其信息收集处理系统、机械系统等的特点进行对比分析。此外，本文针对苹果采摘机器人关键系统面临的难点进行探讨，总结得出如下要点：工作环境复杂多变、目标果实识别定位困难、机械系统选型及设计困难等。最后，本文提出构建现代果园无人
【基金项目】
：
江苏省重点研发计划项目（BE2021016-5）；
论文部分内容阅读
中国果园面临收获装备亟缺、劳动力成本上升等问题。目前，苹果采摘机器人机械化、智能化水平的提高已经成为农业机械研究的主要方向之一。本文分类综述了国内外苹果采摘机器人的最新研究成果，对其信息收集处理系统、机械系统等的特点进行对比分析。此外，本文针对苹果采摘机器人关键系统面临的难点进行探讨，总结得出如下要点：工作环境复杂多变、目标果实识别定位困难、机械系统选型及设计困难等。最后，本文提出构建现代果园无人化收获成套技术体系与建立示范基地的展望。由此可见，研发一款适合本土商业化应用的苹果采摘机器人对当前苹果产业的发展有着至关重要的作用。
其他文献
文章从种植田块选择、花生品种选择、整地方法、种子处理、播种时间及方法、破膜放苗、控制徒长、浇水排涝、病虫害防治、后期施肥、适时收获等方面总结了重庆市万州区春季花生地膜覆盖种植技术,以供参考。
【背景】奇异变形杆菌（Proteus mirabilis）是一种机会致病菌，广泛存在于周围环境中，常导致动物和人类感染。【目的】探究吉林省长春地区某养鸡场病鸡死亡原因，为疾病防控提供参考。【方法】从病死青年鸡脏器分离到病原菌TSA-1，通过革兰氏染色、生化试验和16S rRNA基因序列鉴定，并进行药敏试验、毒力基因检测、细胞毒性和黏附性试验、大蜡螟攻毒试验研究。【结果】分离株TSA-1在镜下呈短杆
速度预测模型在速度变异，即短时间、大幅度的速度变化场景中会出现模型失准的现象，为了获得更好的预测精度和对速度变异的鲁棒性，本研究建立了多尺度时空残差网络。时间上，通过提出的去趋势方法将速度分为趋势项和残差项，预测速度是预测残差和对应趋势项的直接加和。空间上，同时考虑了预测路段所在的局部路网和整体路网对预测的影响，构建了基于路段速度相关性的前馈神经网络模块和基于AlexNet的图像识别技术分别提取两
＜正＞医院后勤管理集约化是医院后勤社会化在新时代的发展方向，不仅可以提高医院后勤管理的工作效率，促进医院健康发展，也有助于物业服务企业提升业务专业化、精细化、多元化的各项能力，更好地解决医院后勤面临的管理问题，实现医院与物业服务企业的共同成长。虽然目前各医院都进行了各种尝试，但尚未形成成熟方案，上海市第七人民医院（以下简称“七院”）做了一些新的尝试和探索，希望可以给医院后勤从业者提供一些思路和启发
针对生活中大量二维码需要准确识别的需要，提出了一种利用深度学习算法实现二维码识别的方案。该方案利用ROI与鼠标监听技术聚焦待识别区域，线性变换优化图片细节信息；采用CNN网络框架对模型进行训练，提取图片特征；基于OpenCV库设计二维码识别算法。结果表明，该算法对二维码识别率高达98.0%，具有一定的抗干扰能力。
目的 探究使用Halcyon V2.0加速器对乳腺癌保乳术后患者进行规范化放射治疗的临床效果。方法 随机选取乳腺癌保乳术后患者41例，依次进行CT模拟定位、靶区和危及器官勾画，根据患者实际情况，对17例患者进行容积弧形调强放射治疗（Volumetric Intensity-Modulated Arc Therapy,VMAT）计划设计，24例患者设计固定野调强放射治疗（Fix Field Inte
进入21世纪以来,人们的日常生活对于视频监控的需求越来越大,有关于视频监控中的目标检测与跟踪算法研究这个类型的课题也越来越受到关注,在许多应用场景下也愈来愈重要。在军事方面它可以帮助进行罪犯的定位与追踪等任务;在民用方面它可以完成智能辅助监控等工作。目标检测与跟踪技术己经潜移默化的融入到我们的日常生活中来,目标检测是一种将图像或视频监控中的目标识别检测出来的新兴技术。但在实际操作中,若由人工来完成
2021年5月18日是第45个国际博物馆日，今年的主题为“博物馆的未来：恢复与重塑”。在世界范围内疫情常态化防控的背景下，博物馆如何应对多重挑战，及时调整完善自身功能定位与发展方向，积极探索新发展、新模式、新方案，是全球博物馆普遍要思考和面临的问题。本文就浙江省博物馆自身情况、在疫情时代中面临的困境进行讨论，延伸至后疫情时代博物馆存在的一些机遇及挑战、博物馆应该有哪些对策，以及浙江省博物馆面对机遇