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针对trPQC控制环节对滞环控制加以改进，提出了一种恒频滞环控制算法。这种算法能够平滑调节环宽，使电流控制开关频率近似恒定，且具有精度高、响应速度快的优点。最后通过Matlab／Simulink平台进行了仿真，并在实验室条件下设计了一套小功率的UPQC装置，仿真和实验结果验证了以上检测与控制算法的有效性和可行性。