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近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以其体积小，损耗低，效率高等优点，在电机控制、节能环保等领域等到迅速的推广应用。在PMSM无传感器矢量控制系统中，需要利用转子位置信息来实现转子磁场定向控制，通常在转轴上安装传感器来检测转子的实际位置和速度实现转子磁场定向控制。但传感器增加了系统的成本，降低了系统的可靠性。为了克服机械传感器给电机系统带来的缺陷，研究开发一种成本低、可靠性好、维护简单的无位置和速度传感器的控制方法，成了电机控制技术领域中的研究热点之一。本论文基于滑模观测器方法对永磁同步电机无传感器控制进行深入研究。
本论文主要研究内容如下：
(1)论文在对永磁同步电机数学模型进行了深入的分析和研究的基础上，采用滑模变结构控制方法，设计了滑模状态观测器，实现永磁同步电机无传感器转子位置和速度进行估算。
(2)针对反电势(ē)a和(ē)β含有较多的波动、得到的反电动势曲线不光滑，直接拿来估算转子速度和位置存在较大误差这一情况，提出在反电动势输出端引入卡尔曼滤波器，较好的解决了反电动波动较大、曲线不光滑的问题，使得滑模观测器反电势波形更加平滑和准确。
(3)在详细分析滑模变结构所产生的抖振问题原因的基础上，提出了用饱和函数、连续函数、积分函数、指数函数四种连续性函数代替符号函数，使得滑模抖振得到很好的抑制。
(4)最后在MATLAB/Simulink中用Simulink进行建模，并进行了系统的仿真分析，验证了算法的正确性和可行性。