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为缓解燃油汽车导致的石油短缺和环境污染问题,电动汽车得到大力推广。内置式永磁同步电动机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM)因其卓越的性能,被广泛用于电动汽车的牵引系统。然而,在对IPMSM进行矢量控制时,需要获得转子的位置信息和转速信息;传统方式是采用机械式传感器进行检测,这不但增加了电动汽车的生产成本,而且降低了系统的可靠性。本课题针对这一弊端,摒弃机械式传感器,通过其它方法来估算出转子位置和速度,设计一种可实现IPMSM全速范围内