永磁同步电机的无传感器控制策略已成为当今电机控制领域的热点之一。无传感器控制策略不仅可以免去由于传感器所带来的种种问题,而且可以节省传感器的费用。在如今激烈的市场竞争下,价格优势显得越来越重要。目前,各种无传感器控制策略层出不穷,但是许多算法复杂并且鲁棒性不高。很多算法都只是停留在理论阶段,实际场合使用时问题仍然很多。本文提出一种改进的滑模观测器控制方式。相比较传统的滑模观测器而言,该方法在角度估计方面,采用了S状函数来代替开关函数,并提出一种根据速度指令来改变滑模观测器增益的增益调节方式;在速度估计方面,引入了锁相环的方式来估计速度。此方法优点在于可以有效的减小抖振,不需要角度估计滤波器,增益调节简单,鲁棒性强。除此之外,在研究无传感器控制系统的过程中,对永磁同步电机在无传感器模式下的运行方式进行了创新,提出一种开环切换指令角度为估计角度,并且角度切换完成之后同时闭合电流环和速度环的方式,有效的减小了由于切换角度和电压不连续所造成的电流冲击。　　本论文对整个系统进行数学分析,建立仿真模型,并通过实验验证了改进的滑模观测器算法的可行性。对永磁同步电机无传感器矢量控制系统中的关键元件——逆变器的控制方式进行了研究。通过仿真和实验验证了空间矢量脉宽调试方式(SVPWM)相对于其他控制方式的优越性。在此基础上，搭建了永磁同步电机的无传感器矢量控制的硬件实验平台。在TI公司型号为TMS320F28335的C2000系列DSP上用c语言编程实现该算法,并在硬件平台上进行了验证。实验结果表明,该算法可以有效提高估计角度和估计速度的精度,并且可以满足高转速的要求。