传统汽车消耗不可再生的石油资源,向空气中排放碳氧化合物、氮氧化合物等有害气体。随着环境和能源危机的出现,电动车逐渐成为研究的热点。电动汽车主要包括整车控制、电池和电驱动系统。其中,电驱动系统将电能直接转化为机械能,对电动车性能起决定性作用。本文以电动汽车中常用的交流感应电机为对象进行研究。为了实现转速闭环控制,需要测量电机转速作为反馈。为了避免转速传感器的安装带来的可靠性降低、成本增加、维护困难及安装限制等问题,无传感器矢量控制逐渐成为研究热点。基于电机模型的转速辨识方法会受电机参数影响,尤其是随着电机运行变化较大的转子电阻。因此,需要在无传感器控制技术中引入转子电阻的在线辨识,以减少转子电阻对转速辨识的影响,增大转速辨识的准确度。总结了交流感应电机转速辨识、电机参数离线辨识及电机参数在线辨识的常用方法,对各种方法进行了分析对比,确定了本文要研究的方法。分析了矢量控制、坐标变换的基本原理,推导出坐标变换的表达式。推导出交流感应电机在三相静止坐标系、两相静止坐标系、同步旋转坐标系和按磁场定向时的数学模型,为无传感器矢量控制和转子电阻辨识奠定了理论基础。对两种模型参考自适应法进行了研究,以根据工况选用合适的方法对转子电阻进行在线估计。对基于电磁转矩的辨识策略进行了研究,推导出不同坐标系中的转矩表达式,利用波波夫超稳定性理论确定了自适应机构,实现了转子电阻在线辨识。考虑到定子电阻对辨识的影响,建立了基于无功功率的策略。由于在表达式中不含有定子电阻,因而避免了它对估算结果的影响,进而保证了转子电阻在低速时估算的准确性。研究了基于扩展卡尔曼滤波的转速辨识策略,推导出交流感应电机在两相静止坐标系中的离散化状态方程。根据扩展卡尔曼滤波算法的迭代步骤搭建交流感应电机转速辨识方案,实现了交流感应电机无传感器矢量控制。将转子电阻辨识引入交流感应电机转速辨识中,减小了转子电阻变化对转速辨识的影响,提高了准确度。在Simulink中搭建了仿真模型,设计了仿真实验,对本文中的转速辨识策略、转子电阻辨识策略及基于转子电阻辨识的交流感应电机无传感器矢量控制进行了验证。搭建了实验平台,利用电机对拖实现加载。采用TI平台对电机进行控制,通过不同工况下的实验对理论和仿真实验的有效性进行了验证。