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矢量控制技术的应用使交流系统获得了良好的动、静态性能,随着其理论的成熟,交流感应电驱动系统以其成本低、可靠性高、维护简单等优势逐步发展成车用电驱动系统的主流。本文结合非线性卡尔曼滤波理论针对交流感应型电机的无传感器矢量控制展开研究,通过仿真以及实验完成了对其控制系统性能的评估。推导了坐标变换理论并依次建立了各坐标系中电机的数学模型,详细论述了矢量控制原理。建立了交流感应电机矢量控制系统仿真模型以及实验平台,仿真及实验都证实了此系统性能良好。重点分析了扩展卡尔曼滤波理论以及无迹卡尔曼滤波理论的原理及迭