【摘 要】
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该文采用DSP(ADMCF328)作为电机的控制器,实现了整个系统的实时控制,又满足数字化控制的要求.首先,在反电势换相的无刷电动机系统中,利用DSP实现启动、切换控制;在无刷状态下
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该文采用DSP(ADMCF328)作为电机的控制器,实现了整个系统的实时控制,又满足数字化控制的要求.首先,在反电势换相的无刷电动机系统中,利用DSP实现启动、切换控制;在无刷状态下,通过过检测反电势信号来估测转子位置,并通过DSP进行误差补偿.其次,利用反电势的周期作为采样周期对整个系统进行速度PID控制.但在不同转速下PID的参数不一样,在不同转速进行PID设计,得出自适应控制公式.DSP根据公式进行处理得出PID参数,实现速度闭环控制.再次,采用磁链法对正弦波无刷直流电动机进行控制,通过检测定子的电流、电压,对磁链和电流的估测和校正来估算转子位置,并且通过两次电流校正和一次磁链校正优化估算结果,这些控制策略通过DSP来实现.最后,通过仿真试验验证磁链法实现正弦波无位置传感正弦波无刷电动机位置估测的正确性.
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