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讨论了轮轨界面与运行安全性和舒适性的关系,给出了轮轨优化设计的方法,对钢轨廓形的个性化打磨设计进行了细化分析,导出了以轮轨接触特性参数(轮径差、接触角差等)相对于轮对横移量的函数为设计目标、基于统计的踏面外形的逆向设计数值算法.对钢轨的打磨设备进行了讨论,并给出了新近研制的便携式波磨打磨机的试验结果.