水平井测井牵引机器人输送技术及其应用

来源 :中国石油和化工自动化第十三届年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:starfox_vip
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水平井区别于普通直井,测井仪器依靠重力不能正常下放到水平段,需要采用特殊的工艺技术来完成.为适应油田长水平段(>500m)套管水平井测井需求,特别是满足页岩气等非常规油气超长水平段(>1500m)水平井的固井质量测井、动态监测测井的井下仪器输送需要,在调研和实践的基础上,重点介绍了测井牵引机器人输送新工艺,并给出了测井牵引机器人输送应用实例,供测井同仁参考和借鉴.
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