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生料带分卷过程中张力变化过大会导致收卷质量不高。张力控制由于材料存在拉伸变形,要得到系统的精确模型比较困难,适合采用PID控制......
开卷过程中的速度和张力系统具有时变、强耦合的特点,为了提高系统的控制性能,采用了多变量H∞鲁棒控制策略。建立了带结构化扰动的......