负载干扰相关论文
工业机器人价格相对较低,且工作空间较大,其加工智能化程度也更高,同时,具有更好的灵活性,在航空、航天和船舶等需要大尺寸高精度......
工业生产过程中普遍存在着时滞现象,例如能量传递、物料传输、信号通讯等。如果控制设计不对时滞加以处理,会影响闭环系统的控制性......
内燃机是运输船舶使用最多的原动机,随着船舶领域的排放法规日趋严格,传统柴油机的尾气若不经后处理是难以达到现阶段的排放标准的......
学位
在工业生产过程中,时滞和负载扰动是普遍存在的。本文针对时滞非线性Hammerstein输出误差模型(HOE模型),研究了在不同负载干扰下的......
比例流量阀作为液压系统重要的控制元件,广泛应用于液压执行元件的流量控制,在变负载工况下,为保证执行机构的平稳运行,要求比例流......
基于模型参才自适应控制（ＭＲＡＣ）对直流调速系统提出了一种新型自适应速度控制方案并引入转矩观测器重构不可量测的负载转矩参与控制，以提高......
综述了静液传动二次调节原理的研究和应用状况，着重研究了一种典型的基于静液传动二次调节原理的速度控制系统的基本特性，发现油源的......
本文推导了广义Narendra模型参考自适应控制(MRAC)方案。对负载干扰和建模误差的影响,该方案比现存的MRAC方案有较强的鲁棒性。本......
针对电液伺服系统的特点 ,提出了基于 CMAC神经网络非线性控制的结构和算法。对电液位置伺服系统的动态仿真表明 ,该方法对未知和......
针对电液飞行模拟器存在的强负载干扰 ,提出一种基于神经网络补偿的新方法 ,它充分吸收了结构不变性原理补偿方法的优点 ,有效地消......
根据中波发射机的实际运行情况,制定相应的维修策略来排除常见故障,能够增强中波传输的稳定性。基于此,本文从中波发射机常见故障......
本文提出了一种采用神经网络非线性系统控制的结构及算法，对具有未知外部负载干扰的电液位置系统进行了动态仿真，结果表明该方法对未......
针对电液飞行模拟器存在的强负载干扰 ,提出一种基于神经网络补偿的新方法 ,它充分吸收了结构不变性原理补偿方法的优点 ,有效地消......
分析了并联式电液伺服系统中存在的几个问题,并运用机电一体化技术,通过改变输入信号、自适应控制油源压力、进行状态反馈等方法解......
建立了液压二次调节加载系统仿真模型,通过仿真与试验结果对比,验证了模型的准确性。分析了典型的转速-转矩控制方式液压二次调节......
船舶中频独立供电系统的应用提高了大容量中频供电系统的运行效率、减小了系统体积。由于负载间的干扰，严重制约了该系统的发展。本......
空气压伺服系统的特性受到运行参数和负载干扰的较大影响。本文用鲁棒极点配置控制方法解决了载干扰对活塞位置控制稳定性的影响，提......
系统辨识已广泛应用于工业过程动态响应建模、先进控制系统设计、以及在线自整定优化。在工业控制系统中采用的内模控制方法、模型......
液压抽油机因体积小、重量轻、冲程和冲次无级调节等优势而被广泛关注,基于二次调节技术的液压抽油机具有良好的节能效果。对于无......
实际工业生产过程操作中普遍存在输入或者输出时滞现象,如物料传送、能量交换、信号处理等,如果在控制设计中不考虑时滞的影响,闭......
本文提出实现前馈－－反馈复合控制和状态反馈控制二类抗负载干扰算法，仿真和实验结果都表明，采用本文提出孤方法能较好地克服负载干扰结......
本文从一般位置电液伺服系统的组成,引出了全状态反馈电液伺服系统的框图,并对该系统的液压部分的特性进行分析,推导出系统的传递......
针对电液伺服系统的特点，提出了基于ＣＭＡＣ神经网络非线性控制的结构和算法。对电液位置伺服系统的动态仿真表明，雇地未知和时变外负载干扰......
通过建立某飞行器舵机电液负载模拟器与操舵系统联动的数学模型,分析了电液负载模拟器的多余力产生原理.提出了采用结构不变性原理......
现有的比例调速阀通过数字流量补偿方案对流量进行控制,已具有良好的等流量特性。但出现负载扰动时,存在阀芯响应速度慢,流量超调......
绞车是工业生产过程中常见的起重拖曳机械，广泛地用于矿山、港口、工厂、建筑和海洋等诸多领域。针对绞车在某些场合负载变化频繁、......
针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,提出基于投影算法的永磁同步电机模型自适应补偿速度控制。依据永磁同步......
