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为保证机器人行驶路径最短时避免发生滑移,提出基于深度神经网络的机器人移量检测与路径规划方法。通过分析机器人运动学情况,结合机......
针对传统方法存在空间分布整体性能差、空间布局规划的适应度值低以及空间规划时间长的问题,提出基于粒度分层的园林植物配置及空间......
蜗杆蜗轮减速机是机械设备中常用的机械减速增矩装置。由于材料和结构的原因,导致蜗轮很容易磨损,影响蜗杆传动的寿命。为了减少蜗轮......
为了研究具有轻质高强、稳定性极佳特性的装配式构件,综合评估其在绿色建筑施工中的应用与节能环保价值,分析了装配式构件的物理学性......
针对有约束函数优化不可行解的处理问题,提出一种改进的基于模拟退火思想的约束处理技术,并结合改进粒子群算法进行了具体的实例验证......
本文指出,螺栓联接的可靠性优化设计,既能保证螺栓联接的可靠性,提高寿命,又能使螺栓联接功能参数获得最优解,它将在产品的功能,安......
本文将PSO算法结合约束处理技术对约束函数问题进行了优化。重点提出将可行解和不可行解进行统一化处理,并探讨了一些参数对结果的......
本文仅考虑在当前迭代点xk处不成立的约束函数-极小化这些函数之和,并以其他约束函数为约束条件。并构造对应的二次子规划,通过解这......
优化设计(opt)是近二十年来发展起来的一种现代设计法,应用十分广泛。本文针对二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器啮合参数的优化,通过......
本文总结了作者把拱坝优化这一新技术成功地应用于实际工程的经验。以前,拱坝优化的研究工作虽较活跃,但一直未能应用于实际工程,......
优化问题是科学与工程应用中的一类重要问题,它包括组合优化问题和函数优化问题。研究者们已对优化问题开展了大量的研究工作并提......
该文根据预应力拱结构的特点,在对其受力机理、计算分析方法进行系统和全面的理论及实验研究的基础上,提出了该结构可行的设计方法......
本文将Majid,E11iott,Bakri等人发展的结构变更定理推广到空间杆系结构。文中利用结构变更定理,提出一种计算结构性态约束函数导数......
将来的计算机网络必须支持具有不同通信量和不同服务质量(QoS)要求的应用,有界延迟服务保证所有应用包的延迟都不超过给定延迟上界。本文......
在近地表速度结构变化较快的地区,能否做好静校正直接决定了地震勘探效果。而在复杂地区三维资料处理中,很难用一种方法彻底解决整......
本文根据离散变量的特点,提出了方向差商的概念,并且针对一类目标函数、约束函数具有单调性的优化设计问题,发展了一种在可行集外由目......
本文给出了求解约束优化问题的一体化复形法,该方法将可行解和目标优化过程纳入统一框架处理,去掉了原复形法对可行域的凸性要求对初......
弹簧设计大多采用基本公式法。这种方法虽然可以满足结构性能要求,但是否为最佳设计,无法评价。本文运用约束随机法进行了弹簧的优......
以摩擦材料平均磨损率和磨损不均匀性最小为目标,考虑摩擦系数为受诸多不确定因素影响的模糊集合,而把摩擦力矩的约束条件归结为约......
本文从滚动轴承设计的目标函数、参数特点和约束函数三方面分析了滚动轴承优化设计采用的方法、计算机种类,并对滚动轴承生产工艺......
接触问题是岩石等非连续介质研究中的关键力学问题。基于三维接触问题的实际物理意义,分别在法向和切向建立等价的互补模型。针对......
本文采用KS函数方法对可分离变量情况计算结构的拓扑优化。从推导公式的结果及程序的验证,得出本文推导的求解公式及编程验算结......
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本文以车辆一般形式运动学模型作为研究的对象,结合动力学模型。通过应用微分平坦的方法对车辆进行轨迹规划。规划过程中将车辆的动......
电压稳定的研究具有非常重大的社会意义,近些年来,关于电压稳定的研究成为电力系统研究的重要课题。本文采用灵敏度算法分析电压稳定......
本文首先给出一类新的目标函数的分子和分母及约束函数都含有支撑函数的单目标分式规划问题模型,并打破f(x),g(x),hj(x)可微的限制,讨......
本文将网格法应用于波纹管的约束非线性离散变量的优化设计中,并使用约束函数的分级技术加速运行速度,得到满足要求的全局最优解;......
本文用动态符号结构造一个数据递归分布表示的关联网络,以精馏中N_组分分离方法生成为例,论述了关联网络构造的有关准则,定义,符号......
本文对基于能量的拓扑优化方法在机翼翼肋设计中的应用进行了研究.文章探讨了解决这个问题的几种方法,这些方法中包括一个总体的分......
本文分析了可变容差法和 SCDD 法的特点,并针对 SCDD 法的不足之外进行了改进。实例计算表明,改进的效果是好的,并大大提高了求解......
一引言应用数学方法寻求化工过程操作的改进方案,或最佳的操作条件,以获得经济效益,这样的工作可以追溯到60年代。例如,美国Box教......
为了有效提高不同光照条件下,室内景观配置空间距,从而提高景观综合配置效果,设计提出了一种运用光照耦合计算和模拟技术的新型室......
本文根据禽畜生长规律,提供了饲料配方的最优化方法,以及计算机程序设计和实例,并取得最佳的经济与技术效果。
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根据辐射防护三原则,提出了铀矿山通风的目标函数,约束函数和限值方程,对铀矿通风防护最优化进行了初探。并认为氡渗流控制是实现通风......
影响机械搅拌生物反应器传质的主要因素是搅拌和通风,而发酵液的多相混合则主要取决于搅拌。该文基于溶氧速率控制的生物反应体系,建......
该文利用对偶理论将正定的式几何规划转化为线性等式的约束下的非线性规划问题。吸取了近年来简约梯度法的许多最新研究成果及其构......
该文对具HollingⅡ类功能性反应,且被捕食种群的约束函数为g(x)=m(1-x/m-x)的捕食一被捕食模型进行定性研究,利用Liapunov直接方法得......
水资源系统中存在一类具有不可导但连续单调递增约束函数的非线性规划问题,针对这类约束函数为一元函数的非线性规划问题建立了基于......
运用多目标优化原理来建立磁选机的多目标优化设计模型,并运用交互式加权Tchebycheff范数/代理函数优化法进行求解,把这种磁选机的......
挖掘装载机是在同一个专用或通用底盘上,同时装有挖掘装置和装载装置的一种多用途工程机械,其装载装置的机构型式和设计质量对整机......