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物联网作为一种连接人与物、物与物的网络基础设施,支撑着交通、制造、能源、城建等多种领域的应用,正服务于社会生活的各个方面。......
基于视觉的机器人动态定位系统具有可编程性强、适应范围广、作业效率和定位精度高等特点,广泛应用于3C、医药、食品、注塑等领域......
该课题针对机器人系统,做了一系列的研究.机器人系统具有很强的耦合性和不确定性,工作环境恶劣,外部扰动大,且又要求较高的跟踪精......
针对在ROBOCUP比赛中的对跟踪球快速性要求，提出了基于反应范式的行为设计方案，使机器人以环境激励反射方式找到球。扩展人工势场而......
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为提高移动机器人的位置估计精度和跟踪效果,提出一种基于道路约束条件下的移动机器人鲁棒约束H∞滤波(CHF)跟踪算法。首先,将机器......
对机器人跟踪手势姿态运动准确性的估计,能够有效提高人机交互效率。对手势姿态运动准确性的估计,需要通过非线性手势模型中间层,......
设计了一种改进的基于动态衰减的RBF神经网络,它能够自适应地确定RBF隐层节点数、高斯函数中心值及径向基函数的宽度,克服了原算法......
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针对RoboCup标准组仿人足球机器人NAO的特点，在研究传统粒子滤波跟踪算法基础上，提出基于颜色特征和改进的粒子滤波相结合的机器人跟......
介绍了一种基于ARM处理器与模糊控制算法的焊接机器人位置随动跟踪系统。在论述了模糊控制规律实现方法的基础上,提出了采用模糊控......
图像分割是图像处理中一个基本而关键的环节,图像经过预处理只是得到了原始图像的最佳逼近,在进行特征提取识别之前,进行图像分割......
