扩展型卡尔曼滤波器相关论文
根据车载导航的特点,运用单自由度的加速度计代替里程计,提出一种基于低成本的单陀螺仪单加速度计的航位推算(DR)方案。航位推算短......
随着航天技术的不断发展和成熟，微小型无人机已经成为全世界航天领域研究的重要方向之一。其中，四旋翼飞行器不但具有无人机系统制造......
针对缺少GPS及其他无线定位网络环境下的三维室内定位需求,提出了一种基于惯性测量的室内定位算法。该算法通过加速度计与陀螺仪的......
