动力定位相关论文
我国南海海底地貌特征复杂,密度分布不均,波动形态多变,致使内孤立波现象频发。大量观测结果表明,内孤立波这种特殊的海况会对海洋......
为使船舶在海上航行或施工时更好地保持航迹或稳定在某一施工海域范围内，进而提高航行安全和施工效率，动力定位系统（简称DP系统）从20世......
文章依托某采用环网电站技术具有世界领先水平的DP2多功能自升式海洋平台实船项目,对非常规的动力定位系统的设计难点和要点进行剖......
船舶系泊动力定位系统是海洋资源开发中不可或缺的核心装备之一。它能够解决复杂海洋环境下船舶的定位作业问题，可以提升船舶的机动......
无人艇作为智能水面作业平台,近年来备受世界各地研究人员的关注和重视,因其智能化、无人化以及低成本部署优势,在未来海洋活动的......
由于船舶航行受海上环境的影响而产生航迹误差,为了准确控制船舶航行轨迹,提出利用AIS数据挖掘生成船舶航迹点方法研究。根据AIS数......
动力定位是指船舶利用推进器和螺旋桨等产生作用力,在控制系统的指令下抵消海上干扰因素的作用力和力矩,使船舶或作业平台悬停在海......
随着动力定位钻井平台在深水、超深水油气资源开发的逐步推广应用,其面临的恶劣工作环境所带来的影响越发凸显,对动力定位系统会带......
水下探伤机器人在执行任务时,机械臂作业过程以及风浪、水流等干扰将会引起机器人模型参数的变化,继而影响水下机器人动力定位控制......
动力定位系统由于具有定位方便快速,机动性强,便于操作,不受水深影响等优点,现已经被大量运用在了海洋工程系统如海洋钻井平台中。......
为分析半潜式平台在冰和风浪流共同作用下的动力定位能力,使用有限元软件LS-DYNA建立冰载荷数值模型,以半潜式平台为对象,得到不同......
交流中压配电板是电力系统重要组成设备之一,解决好交流中压配电板满足DP2的设计,以及因安装空间限制对设备操作、维护便利性的要......
随着我国“海洋强国”战略的提出和南海油气田的发现,我国海洋工程逐渐向深海远海延伸,建设海洋强国必须发展海洋装备。LNG船是运......
针对带有任务约束且装配有多个推进器的动力定位船推力分配优化问题，提出一种全新的遗传-蝙蝠优化算法。该算法在遗传算法的基础上......
开发海洋资源的各种海洋结构物需要在海洋中定位作业,传统的定位方法主要采用的是锚泊定位,依靠系泊缆提供的反力来平衡平台所受的......
考虑存在未知外界干扰的船舶动力定位控制问题,提出一种基于有限时间理论的自适应反推非奇异快速终端滑模算法,并对未知干扰进行自......
传统船舶动力定位控制算法,在动力输出参量耦合情况下,存在动力阈值系数定位误差过大的问题.导致后续控制变量周期变化不稳定,无法......
为了解动力定位船对于纵向装船与横向装船2种装船形式的适应性,设计多组组块纵向装船及横向装船方案,分析方案的可行性及应对措施,......
多模型自适应观测器是一种基于模型预测的控制器,在船舶动力定位过程中,由于自然因素产生的干扰较多,舰船同时产生低频运动和高频......
提出了一种基于全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）的欠驱动无人水面艇（USV）动力定位方法。先根据技术要求设定一个动力定位半径,再通......
随着动力定位技术的不断发展,其所具备的各种优势正在逐渐显现,势必会打破原有传统布设作业场的模式,成为未来海上布设作业场的最......
为了使水下机器人(AUV，autonomous underwater vehicle)在多环节不确定条件下满足水下作业时动力定位的控制精度要求,深入研究了混......
作为一种大型的海上水产养殖设施，离岸养殖平台及其附属装备的锚泊固定方式是关系到平台生产安全的重要因素。本文首先介绍了动力定......
以981深水钻井平台的推进器系统为研究对象,结合981深水钻井平台的推进器布置情况给出了4种控制分配策略.针对全方位推力器的物理......
近年来,随着海洋工程技术和装备的发展,DP浮托越来越多地应用到了工程施工中.2014年惠州25-8组块DP浮托安装成功,填补了国内在DP浮......
为解决实际海况下全驱动船舶的动力定位控制任务存在参数不确定、模型结构不确定和通信资源限制等问题,本文提出一种具有事件触发......
由于海上环境复杂多变,用来获取深海海洋资源的装置采用传统的锚泊定位方式难以满足精准定位的要求,迫切需要一种操作便捷、定位精......
期刊
海底管道铺设技术已经逐渐走向深水，深水铺管船承担着管道铺设、装备调运等关键任务。“海洋石油201”是我国设计建造的第一艘3000m......
在现代海洋资源开发和特种作业中,动力定位系统占据着举足轻重的作用。状态估计和模型辨识是动力定位系统的重要组成部分。状态估......
为了提高船舶动力定位系统的定位精度,保障海上正常作业,本文提出了一种基于改进混合蛙跳算法的船舶推力分配方法.建立了以船舶的......
深海采矿是一种高科技且高难度的深水、超深水采矿技术,以往的研究成果中对采矿船动力定位过程与立管及设备耦合分析尚不充分.该文......
开发一套船模试验动力定位控制系统,系统控制器基于低通+陷通滤波算法、专家比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,......
针对自主水下机器人(AUV)数据上传困难、布放回收繁琐等问题,基于自主研发的“探海Ⅱ型”全驱动AUV,利用超短基线(USBL)、惯性导航......
针对自主水下机器人(autonomous underwater vehicle, AUV)动力定位控制易受浪流扰动影响的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的......
文中主要论述动力定位系统FMEA(故障模式及影响分析)，描述了FMEA方法论、流程及分析要点，在FMEA的执行标准和要求上也做出介绍，在......
本文提出了动力定位能力曲线的计算方法，针对某半潜式平台进行定位能力曲线计算并比较了平台在不同情况下的动力定位能力，得出相关结......
本文借助于三维势流理论，利用直接积分法，对一艘动力定位船舶的二阶波浪力进行了时域数值仿真分析，讨论了当水深由浅水向深水变化时，二......
通过使用喷水推进艇的两台主推力器作为动力定位系统,给出了喷水推进艇运动、推力器、风、浪、流的数学模型,并对原地旋转和横移运......
对船舶DP动力定位系统发展状况进行分析研究，讨论三种定位方法及各自的优点和局限性，针对应用DP功能的船舶定位能力比较，提出DP计算机......
以低频时域水平运动方程为基础，考虑各种低频载荷作用以及动力定位模型，建立起一种半潜平台功率消耗的时域模拟系统。研究了一半潜平......
为解决动力定位船舶的模型结构和参数不确定、执行伺服系统的死区非线性问题,基于Backstepping方法提出了一种具有死区补偿机制的......
蓝天、白云、混合动力——这是雷克萨斯为我们规划出的未来美好画面。正如画面中的风车一样,更为洁净的能源是每一名有社会责任心......
