修正罗德里格参数相关论文
本文针对立方星的无陀螺姿态估计问题开展UKF滤波算法的仿真研究.首先在体坐标系建立了立方星的姿态动力学方程以及相对于轨道坐标......
近年来，小卫星编队飞行技术得到广泛的研究，通过对多颗简单小卫星进行编队，系统拥有成本低、性能好以及稳定性高等优势。在一些运用中......
绳系卫星系统是指两颗或两颗以上的卫星通过导电系绳或者绝缘系绳连接组成的卫星系统。绳系卫星系统在星际旅行、在轨服务和深空探......
针对在轨服务任务中主航天器的姿态对目标航天器指向跟踪的要求,设计了一种以变速控制力矩陀螺为执行机构的自适应滑模姿态控制方......
针对小卫星在轨自主运行的需要,对其姿态控制模块进行设计与仿真研究,其中使用修正罗德里格参数描述卫星姿态运动并进行姿态控制律......
该论文对星敏感器姿态和姿态角速度确定的估计理论和实验技术进行了深入研究.主要工作如下:研究了一系列典型的星敏感器姿态确定中......
介绍了修正罗德里格参数(MRP),分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点.通过仿真计算,比较了分别用修正罗德里......
罗德里格参数和修正罗德里格参数是用于描述卫星姿态运动的最小表示法,计算量小,精度高;以修正罗德里格参数为工具研究了卫星姿态......
针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种自适应滑模控制器设计方法.在卫星转动惯量参数存在不确定性时,设计了基于李亚普诺夫方法......
研究了刚体卫星在控制输入饱和、外干扰和参数不确定性存在时的姿态调节控制问题.设计了可动态调节参数的控制器，能够保证姿态和角......
研究了刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题.设计了基于饱和函数的非线性控制器,在控制输入受限的同时,也是角速度受限的.......
针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种滑模PID控制器设计方法.根据李亚普诺夫方法,推导出了采用PID形式的切换面的滑模PID控制器......
提出了一种用于GPS/陀螺组合姿态确定的Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法。采用姿态的修正罗德里格参数(MRPs)表示法,以消除状态误差......
介绍了修正罗德里格参数（MRP），分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算，比较了当卫星受一阶马尔柯......
针对具有不确定性、外干扰及饱和约束的卫星非线性姿态跟踪问题，将约束反步法与状态观测器相结合，提出分块自适应抗扰反步控制器。卫......
针对矢量观测的三轴稳定卫星的姿态估计问题,提出了一种改进的UKF(unscented Kalman filter)滤波算法.它通过引入简化球形分布Sigm......
针对在轨服务航天器的快速机动和姿轨协同控制的特点,研究了基于姿轨耦合一体化模型的最优控制方法。建立了包括转动和平动的六自......
针对编队飞行中从飞行器与主飞行器的相对姿态确定问题，提出了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的相对姿态确定方法．采用修正罗德里格参数（MRPs）......
给出了一种利用修正罗德里格参数(Modified Rodrigues Parameters)进行姿态估计的算法.该算法用于利用矢量观测的无陀螺姿态和姿态......
针对飞行器长时间飞行时，低精度陀螺、加速度计和磁强计组成的航姿系统容易受到运动加速度的影响而导致姿态精度较低，甚至发散的问题......
针对四元数在飞行器姿态描述时存在冗余的问题,设计了把修正罗德里格参数(MRPs)作为描述姿态的一种全姿态描述方法,将加速度计和磁......
针对含有内部不确定和未建模扰动的飞行器姿态控制问题,提出了一种模糊自适应快速终端滑模控制方法。首先,分析了传统飞行器姿态模......
基于低成本低精度的MEMS陀螺、太阳敏感器、磁强计组合，设计了UnscentedKalman融合滤波算法。同时考虑到可能的故障模式，提出了仅依......
针对现有基于地磁/加速度计的姿态估计算法存在状态误差协方差阵的奇异值和需要准确已知当地地磁矢量的问题,提出了一种新的姿态估......
针对近距离快速绕飞的视线保持要求和姿轨耦合特点,研究航天器姿轨协同最优控制方法。建立了六自由度相对运动耦合非线性模型,偏心......
航天器姿态确定的模型具有严重的非线性性。而采样卡尔曼滤波(UKF)通过采用一组确定性采样得到的Sigma点比扩展卡尔曼滤波(EKF)能......
用无陀螺的三轴稳定偏置动量小卫星三轴磁强计和太阳敏感器获得观测矢量,提出了一种基于超球面分布采样Unscented变换滤波(SSUKF)......
基于双目视觉系统提出了一种适于交会对接最后阶段的近距离绕飞的相对状态自主确定方法。用修正罗德里格参数（MRP）描述姿态,给出了追......
对适于不携带惯组的小型航天器的姿态控制律设计进行了研究。考虑航天器实际运行中饱和广泛存在,在控制器设计中引入饱和特性函数,......
粒子滤波（PF）在卫星姿态估计中解决了非高斯分布的情况,在粒子滤波的基础上,利用修正罗德里格参数（MRPs）表示姿态,用动力学方程进行角......
载体作机动运动时,基于加速度计和磁传感器的姿态测量系统易受载体运动加速度的影响而导致测量精度降低.通过将GPS加速度引入重力......
随着社会的发展和人类对空间资源的不断开发,航空科技涉及的领域越来越广,这对航天器的控制系统提出了更高的要求,加之空间未知环......
针对卫星姿态跟踪系统,在无扰动和有扰动的情况下,利用双曲正切函数和辅助系统设计两个有限时间饱和控制器.双曲正切函数可以严格......
无人机可以在“枯燥任务领域、恶劣环境任务领域和危险任务领域”三个特定的环境领域发挥出重要作用。由于具有体积小、成本低、可......
基于天文信息的卫星自主导航系统具有自主、精确、廉价等优点,目前各国都积极参与此项研究,其中美国、法国已有了实际的工程应用,......
针对存在参数不确定性和外加干扰的刚体航天器的姿态跟踪控制问题,提出一种基于二阶滑模的姿态跟踪控制方法。首先介绍高阶滑模控......
针对小卫星在轨自主运行的需要，对其姿态控制模块进行设计与仿真研究，其中使用修正罗德里格参数描述卫星姿态运动并进行姿态控制律设......
