人机耦合相关论文
人工智能是第四次工业革命的核心驱动力。本文基于人工智能时代背景，研究电影剪辑与特效制作的新趋势，分析人机耦合中的技术逻辑、艺......
近年来,随着人口老龄化的加剧,各种老龄病越来越突出,特别是脑卒中等高发性疾病给患者带来了下肢运动障碍。为了改善偏瘫患者的下......
为了研究下肢外骨耦机器人在运动过程中人机耦合的运动特性，设计了一款10自由度下肢外骨耦机器人；采用ADAMS仿真软件对所设计的下肢......
针对多关节上肢外骨骼重复性康复训练非线性求解困难问题,提出了一种闭环PD迭代学习控制方法.基于人体工学确定了六自由度上肢外骨......
自1960年美国军方开展外骨骼机器人项目以来,国内外研究者不断进行各种外骨骼机器人的探索,以期实现助力助行的目的。然而,作为一......
与传统侧杆控制器的作用不同,带力提示的智能侧杆控制器的附加功能是减缓和预防飞机在故障或边界状态下的人机不良耦合,以提高飞行......
内容摘要：近年来，随着人工智能的不断发展，关于人工翻译在未来是否会被机器翻译替代的争议越来越大。本文旨在通过浅析二者在流行语（汉......
基于人机一体化概念,讨论一种操控信息通道的人机耦合,以及各信息环节的耦合意义,从而揭示其人机操控信息耦合的相关动力学特征,提......
自二十一世纪以来,发达国家纷纷开展了下肢外骨骼的研究。下肢外骨骼的研究不仅有军事意义,更有重大的社会意义,特别是即将步入老......
该文以中国某电传操纵飞机为研究对象,分析三类因素对人机系统耦合特性的影响.其中,飞行环境我切变和紊流扰动,收音机因素考虑系统......
该文首先对多任务智能驾驶员模型的概念、模型结构和建模的方法等基本问题进行了讨论,提出了按照功能将驾驶员的行为特性分成基于......
基于人机一体化概念,讨论一种操控信息通道的人机耦合,以及各信息环节的耦合意义,从而揭示其人机操控信息耦合的相关动力学特征,提......
本文旨在探究人工智能时代背景下,AI智能与人工口译的差异,通过“彩云小译”软件应用与人工口译文本的对比,寻求如何更好结合AI智......
人机耦合（Aircraft—pilot—coupling，APC）现象是航空技术发展中的一个研究热点，不良的人际耦合现象严重影响飞机的飞行品质和飞行安全......
分析了驾驶员诱发振荡（PIO）成因和机理，总结了P10的种类和预测方法，提出了抑制PIO发生的方法和应当采取的措施，并给出了在飞机设计过程......
每个学生持有智能设备的1：1数字课堂是教育信息领域的最新发展,需构建面向认知的数字系统模型,学习信息采集方法,实现学习成像。基......
本文从功能模块设计和字幕制作实践对智能语音转写客户端进行介绍,将人工智能语音技术与电视节目制作流程相结合,设计出具有创新性......
论述了人机一体化系统的概念和三种控制类型，提出大脑计算机接口（Brain—Computer Interface，BCI）是“人机耦合”型H—M系统关键技术。......
大型民用客机电传操纵系统的应用,使驾驶员诱发振荡（PIO）的可能性大大增加,直接影响到飞机的安全性。通过对PIO的分析,介绍了三个工......
舵机速率限制是造成电传操纵飞机人机耦合的主要原因.利用描述函数法对舵机速率限制非线性进行建模,分析舵机速率限制非线性、人机......
可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统的安全性主要取决于系统的机械结构设计、驱动器的选择和布置、保护措施和安全控制策略的设计。为......
为解决由于下肢肌力衰退、骨关节疾病、心脑血管疾病、脊髓损伤等导致的半失能老人下肢运动功能障碍问题(如无法独立完成行走、站......
飞机装配工人时常需要手持铆枪进行铆接工作,而铆接工作会产生持续的振动冲击,对装配工人肌肉骨骼造成损伤。本文通过对飞机装配领......
使用多种飞机系统构型的人机耦合（APC）振荡地面模拟试验数据，研究各种Ⅰ类、Ⅱ类APC预测准则的适用性，通过对比分析试验中试飞员评分结......
随着人工智能技术的发展,机器翻译在语言服务业中作用日益彰显,传统语言服务企业纷纷向人工智能转型。本文针对AI+翻译存在的问题,......
驾驶员诱发振荡（PIO）是一类驾驶员不希望出现的人机耦合（APC）现象。探测器可根据飞机飞行数据识别是否有PIO发生。设计模糊逻辑探测器......
广阔天地,大有可为对于我国而言,人工智能这一概念是一个舶来品,发展伊始甚至带有一定的偶然性和奇幻色彩,但发展至今,中国在人工......
为提升有源外骨骼机器人作为人机系统的可穿戴性,从绑缚系统角度展开探究,以其安全性与舒适性为切入点,在此基础上构建了有源外骨......
据当下社会的人口结构和发展趋势,老龄化将是未来中国面临的一个巨大挑战。由于老龄化的不断加剧导致我国社会的疾病谱也正发生不......
外骨骼技术是近年来智能机器人学科研究的重要热点之一。外骨骼最初来源于人类的仿生技能,诸如头盔、铠甲等是最基本的人体外骨骼,......
从微软“小冰”到“央小广”,AI主播亮相的频率越来越高。目前,优秀的播音员、主持人仍是AI主播的学习对象,将来人机耦合会更多地......
为应对日益严峻的火灾风险,保护人民群众生命财产安全,对消防救援队伍的救援能力提出了更高的要求,而这就要依托于先进的消防装备,......
针对未来航天活动中航天员面对的在复杂环境下携带大量载荷进行长时间、大范围舱外作业的需求对航天员舱外运动能力要求较高的背景......
为更好地满足老年人高血压治疗需求,将虚拟现实技术运用到老年人高血压心理医护产品的设计中去。在设计过程中采用鱼刺图对老年高......
针对支撑相期间下肢助力外骨骼机器人阻抗控制拟人性、柔顺性不足的问题,开展基于人体运动能力的下肢外骨骼支撑相阻抗自调整控制......
外骨骼机器人是机器人与穿戴者相耦合的机电一体化系统,为实现外骨骼机器人的稳定运动控制,研究了外骨骼机器人人机耦合作用情况。......
针对老年人和残疾人这类特殊用户群体与服务机器人构成的人机智能系统,提出了基于ACT-R(理性思维的适应性控制)认知架构模型的室内......
企业网络协作信息平台是实现行业企业联盟协作活动的基础 分形网络协作遵循大自然的分形法则 ,可以支持企业网络协同制造的快速动......
本文拟探明穿戴式下肢外骨骼对人体下肢相应关节参数与肌肉运动学、动力学参数的影响变化,进而为优化其结构、提高其系统性能提供......
针对直升机飞控系统和驾驶员在回路所引起的人机耦合振荡问题,提出了闭环稳定性分析方法。以某型直升机纵向辨识模型为基础,结合Mc......
分析了以用户为中心的设计思想在信息产品设计中的重要性,讨论了优秀信息产品设计中用户认知与信息界面存在的耦合关系。从用户认......
近几年来,柔性外骨骼人机智能系统已成为机器人技术、机电工程、自动控制、生物工程以及人工智能等学科领域中一个新的研究热点,并......
针对具有基本认知行为能力的行动不便老人、肢残人士、运动和语言患者这类服务对象,构建了助老助残服务机器人人机一体化导航系统......
