【摘 要】
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随着数字化焊接机器人进入工厂，采用传统人工监督的方式逐渐不能满足对设备的监控管理需求。一些采用“多机器人厂商、中小生产规模”为生产模式的企业，需要一个低成本、高适配性的平台，统一管理现场各种焊接机器人。针对上述需求设计了机器人管控系统，系统可分为通信模块和设备管控模块。其中，通信模块采用C/S架构开发，通过Netty框架搭建NIO服务器接收实时数据，开发的基础通信框架能够适配多种通信协议，接入不同
【机 构】
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华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（62076095,61973120）；
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随着数字化焊接机器人进入工厂，采用传统人工监督的方式逐渐不能满足对设备的监控管理需求。一些采用“多机器人厂商、中小生产规模”为生产模式的企业，需要一个低成本、高适配性的平台，统一管理现场各种焊接机器人。针对上述需求设计了机器人管控系统，系统可分为通信模块和设备管控模块。其中，通信模块采用C/S架构开发，通过Netty框架搭建NIO服务器接收实时数据，开发的基础通信框架能够适配多种通信协议，接入不同品牌的机器人；设备管控模块采用B/S架构开发，基于Spring MVC框架实现，通过统一的平台对各个品牌机器人进行管理、监控和维护，以及历史数据的展示等。经现场运行验证，该系统能实现不同品牌机器人的统一监管，并且能够长时间稳定运行。
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