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在太阳系的大行星中，水星、金星、火星、木星和土星早就为人们所知，对于这5颗行星，就谈不上谁是哪一颗行星的最早发现者。1781年3月13日，英国人赫歇尔观测发现了天王星。1845—1846年．英国的亚当斯和法国的勒威耶经过计算发现海王星。1930年美国人汤博发现了冥王星。自此便有9大行星之说，并一直沿用至今。实际上，它们的正式天文学名是“行星”，只是在1801年及以后发现了谷神星等一批小天体．并冠以学名“小行星”之后．才对上述9个天体有了“大行星”的说法。