基于流入角实时变化的气动性对操纵稳定性的影响

来源 :计算机辅助工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bb1206
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为研究汽车受侧风影响时风压中心线位置对整车操纵稳定性的影响,在CCM+软件中计算不同风速和不同流入角下的气动力,获得气动力与风速和车速的合速度以及流入角的初始关系曲线.利用MATLAB和Adams/Car联合仿真,搭建空气动力学和车辆动力学的双向耦合模型,以风压中心线与质心的距离为变量进行仿真分析.结果 显示,随着风压中心线由质心前方移动到质心后方:在开环仿真工况中,车辆的侧向位移会减小,但是如果风压中心线位于车辆后方超过一定的距离,车辆会在气动力产生的横摆力矩作用下向另外一侧偏移;闭环仿真工况中,当风压中心线穿过车辆质心时,由于侧向力的存在,方向盘依然需要一个很小的转角以维持直线行驶,风压中心线需要继续后移以保证方向盘稳态时的回正.
其他文献
海底地形匹配导航技术可实现自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)长时间的水下精确导航.质点滤波器(Point-Mass Filter,PMF)是实现AUV精确海底地形匹配导航的重要方法,但质点权重计算过程中需要寻找空间分布不规则的实测地形数据点与网格化先验地形图数据点间空间对应关系,造成大量计算消耗,严重影响了地形匹配导航算法实时性能.提出一种海底地形匹配高效质点滤波导航方法,通过构建伪输入高斯过程(Sparse Pseudo-input Gaussian P
学位
面向未来高机动水下潜航器对精确运动控制的需求,考虑到现有控制方法所面临的动态跟踪能力差、耦合系统控制精度低等不足,研究基于模型的控制方法.水下潜航器水动力非线性强、建模困难,研究了数据驱动的水下潜航器运动建模方法,可实现对潜航器未来运动的长时精确预报.面向微小型水下潜航器难以安装声学测速及推进器转速测量装置,研究了无声学传感信息下线速度多步预报技术,仅需惯导数据及推进器、舵角控制信号,实现对不同航次线速度长时精确预报.基于该建模方法,研究了水下潜航器MPC及基于模型的强化学习运动控制技术,基于仿真平台及无
针对多自主水下机器人(多AUV)编队问题,提出了一种基于改进跟随领航者法的编队控制方法,通过仿真实验和湖上试验进行了验证.将对跟随者的航向和速度控制简化成单一的速度控制,并采用多级精准速度调控方法进行编队控制.然后,通过仿真实验对该方法进行初步验证,并确定关键控制参数.最后,建立一套队形评价指标,通过外场试验验证该方法有效性.试验结果表明:该编队控制方法在控制的快速性、准确性和稳定性等方面均表现很好.
泵喷推进水下滑翔机是在传统浮力驱动型水下滑翔机基础上配置泵喷推进器发展而来的一种混合驱动型水下滑翔机.为了提高其机动性,泵喷推进水下滑翔机采用尾舵式结构设计方案.采用数值仿真方法,针对尾舵翼型、展弦比、后掠角、舵轴位置等相关参数开展研究,完成了尾舵水动力结构设计.利用动力学仿真方法,对比分析了泵喷推进水下滑翔机与同尺度下横滚式水下滑翔机的转向性能,仿真结果表明:尾舵式结构的转向性能明显优于横滚式.
学位
搭载侧扫声呐(side-scan sonar,SSS)的自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)执行大规模海上搜救(search and rescue,SAR)任务时通常采用区域覆盖路径规划(coverage path planning,CPP)技术.由于任务失败的可能性很大,因此实现完全覆盖的同时,优先搜索目标可能存在的区域并提高侧扫声呐的数据质量十分必要.针对以上问题,提出了一种面向操作的全覆盖路径规划方法SAS-A*,通过生成全覆盖路径,有效提高目标可能存
为提高股骨柄假体与股骨髓腔的匹配程度,通过股骨关键横切面获取股骨髓腔形态参数,选取粗隆区域为感兴趣区域并构建其叶脉骨架结构,基于叶脉骨架结构的股骨柄假体设计方法构建股骨柄模型.该方法考虑股骨柄局部感兴趣区域的二次编辑修改性,操作简单、灵活、高效,并可以解决假体模型后期修改困难的问题.有限元分析结果表明,构建的股骨柄假体具有良好的力学性能.
在车身工艺同步工程阶段,通过有限元仿真方法对车身制造过程中预装零件的不同产品设计方案进行虚拟评估分析,根据分析结果指导零件设计优化.该仿真方法在生产实物阶段得到验证,可提前识别制造过程质量风险.与传统的通过经验评估判断零件预装变形的方法相比,在工艺同步工程中应用有限元仿真技术,为解决车身制造过程中的复杂工况变形问题提供理论分析方法和依据,可靠性高,并达到缩短制造周期、降低制造成本的目的 .
1 形状记忆合金有什么特性?rn形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)可以具有3种不同晶体结构,即孪晶马氏体、非孪晶马氏体和奥氏体.rn马氏体结构在低温下稳定,奥氏体结构在高温下稳定.当SMA被加热时,马氏体SMA转变为奥氏体SMA.奥氏体相变开始温度As是这种转变开始的温度,奥氏体相变结束温度Af是这种转变完成的温度.SMA一旦被加热到As以上,就开始收缩并转变为奥氏体结构,即恢复到原来的形状,这种转变即使在高负载下也是可能的.在冷却过程中,奥氏体结构在温度达到马氏体相变起始温度M
期刊