【摘 要】
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针对混合动力传动系统由于输出轴弹性而引起的低频扭振现象，这里提出了一种基于轴转矩观测器的抑制策略，并给出了其详细设计过程和仿真结果。首先针对混合动力系统的三动力源和一个动力输出特点，建立动力学方程，并改写为状态空间方程形式，由此设计一个滑模观测器对轴转矩进行观测，这是以后系统扭振抑制设计的基础。在此之后，设计一个PID控制器对系统输出轴转矩进行抑制，针对实际系统存在大量不确定因素的问题，设计模糊规
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目—车辆机电复合传动振动能量传递机理及主动控制研究（51775040）；
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针对混合动力传动系统由于输出轴弹性而引起的低频扭振现象，这里提出了一种基于轴转矩观测器的抑制策略，并给出了其详细设计过程和仿真结果。首先针对混合动力系统的三动力源和一个动力输出特点，建立动力学方程，并改写为状态空间方程形式，由此设计一个滑模观测器对轴转矩进行观测，这是以后系统扭振抑制设计的基础。在此之后，设计一个PID控制器对系统输出轴转矩进行抑制，针对实际系统存在大量不确定因素的问题，设计模糊规则对PID参数进行调整，并通过差分进化算法优化模糊控制器，动态应对实际工况。仿真结果和硬件在环实验表明，本文提出的抑制策略能有效抑制扭振，并验证了实时性和有效性。
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