【摘 要】
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为寻求一种机械化和智能化的自动泊车设备，以提高车辆管理效率、降低泊车成本。提出一种以单片机为核心控制开发了一个差速驱动控制导引小车试验系统，利用相关的运动安全传感器，可完成AGV小车的完整运动控制。采用P+前馈控制作为电机的控制算法。通过运行测试，小车实现了差速转向、路径导引等功能，取得了良好的运动控制效果，达到了预期目标，适合应用于无人智能停车场的运动控制。
【机 构】
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潍柴动力股份有限公司电控与软件研究院
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为寻求一种机械化和智能化的自动泊车设备，以提高车辆管理效率、降低泊车成本。提出一种以单片机为核心控制开发了一个差速驱动控制导引小车试验系统，利用相关的运动安全传感器，可完成AGV小车的完整运动控制。采用P+前馈控制作为电机的控制算法。通过运行测试，小车实现了差速转向、路径导引等功能，取得了良好的运动控制效果，达到了预期目标，适合应用于无人智能停车场的运动控制。
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