基于Krylov子空间降阶的温控算法研究

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针对当前常用的散热前馈获取方法存在耗时长、能耗大、步骤繁杂等缺点,文中提出引入模型降阶方法获取散热前馈。通过3组实验获取控制对象响应特性;对在ANSYS Workbench仿真平台建立的控制对象模型进行校正,使仿真模型特性与实际控制对象特性尽可能相同;使用Krylov子空间法对仿真模型进行降阶,降阶后的模型可以通过MATLAB计算得出散热前馈;以差示扫描量热仪炉体为控制对象验证散热前馈-PID控制策略的效果。实验结果表明,在环境温度~300 ℃范围内,扫描模式温控误差小于±5%,恒温模式温控误差小于±0.2 ℃。
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