【摘 要】
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针对餐厅复杂环境下运送菜品的实际需要,基于开源机器人模型,设计了基于E-puck机器人自主巡线智能小车的餐厅送餐系统。该系统搭载有3枚红外地面传感器和8枚红外测距传感器,通过巡线模块和避障模块的开发,编写了基于C语言的控制器代码,使用蓝牙模块接收信号,实现小车自主跟随地面标识线移动、自主避障、自主返航等功能。测试实验表明,系统具有结构简单、调试方便、成本低和功耗低等优势。该送餐小车对于复杂环境的适
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针对餐厅复杂环境下运送菜品的实际需要,基于开源机器人模型,设计了基于E-puck机器人自主巡线智能小车的餐厅送餐系统。该系统搭载有3枚红外地面传感器和8枚红外测距传感器,通过巡线模块和避障模块的开发,编写了基于C语言的控制器代码,使用蓝牙模块接收信号,实现小车自主跟随地面标识线移动、自主避障、自主返航等功能。测试实验表明,系统具有结构简单、调试方便、成本低和功耗低等优势。该送餐小车对于复杂环境的适应能力较强,地面标示线识别率达95%以上,巡线过程车辆整体偏移小于3%,地面传感器颜色容差可达25,可以识别半径30 cm范围内的障碍物,识别精度为1 mm,具有很强的实用价值。
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