基于DDS的Modelica与UE4协同仿真

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为解决Modelica平台仿真结果数据以一维、二维展示,物理仿真效果较差,对光照、天气等自然现象的渲染能力有所欠缺的问题,提出一种基于DDS+Modelica+UE4协同仿真发布/订阅架构。该DDS中间件以数据为中心,为协同仿真系统提供了实时、可靠、高效的数据传输能力。利用中间件分布式桥接各软件能力,实现了Modelica平台与UE4协同仿真需求,该协同仿真系统能够有效地适应当前可视化仿真平台对仿真结果展示需求。
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