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与其它移动测图平台相比，无人机系统具有机动、灵活、低成本等特点，因此非常适合应用于大比例尺航空摄影测量。与专业的量测相机相比，非量测数码相机的价格相对低廉、体积小、重量轻，尤其适于作为小型的无人机系统的影像获取设备。本文介绍了一个以数码相机作为影像获取设备的无人机系统；给出了数码相机的标定和畸变分析过程；并提出了基于相对定向、三视张量、自由网平差方法逐步剔除粗差的自动空中三角测量过程。最后的实验表明，以无人机系统获取的低空数码影像生产的正射影象可以达到1：2000的精度指标。