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在现代物流仓储系统的发展过程中，自动化立体仓库的应用领域日趋广泛。作为立库的核心设备之一，堆垛机发挥着不可或缺的作用。随着堆垛机在物流仓储行业应用的不断深化和科学技术的不断进步，堆垛机的更新换代也日益频繁，科技含量在不断提高，具有高度智能化的堆垛机逐步受到物流行业的认同和信赖。本文结合实际运用，以 PLC 和变频器为主要控制设备针对堆垛机控制系统进行阐述，对其定位控制进行优化处理，希望能够提供一定的参考。