【摘 要】
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由于桥式吊车具有高效装卸能力,其在室内外工矿企业、港口码头、铁路交通以及物流周转等部门和场所得到了广泛应用。为了提高桥式吊车的工作能力.在保证桥吊小车快速准确地到
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由于桥式吊车具有高效装卸能力,其在室内外工矿企业、港口码头、铁路交通以及物流周转等部门和场所得到了广泛应用。为了提高桥式吊车的工作能力.在保证桥吊小车快速准确地到达目标位置的同时能够有效地抑制集装箱负载的摆角。桥式吊车是一种非线性的欠驱动控制系统,对其防摇定位控制的研究得到了国内外控制领域学者们的广泛关注。
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