【摘 要】
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六自由度平台由于其高精度高承载能力被广泛应用于精密数控机床、航海航空设备等场合。本文在已知平台特定的工作环境下,设计了一种倒挂六自由度运动平台。针对倒挂六自由度
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六自由度平台由于其高精度高承载能力被广泛应用于精密数控机床、航海航空设备等场合。本文在已知平台特定的工作环境下,设计了一种倒挂六自由度运动平台。针对倒挂六自由度平台设计中遇到的问题,包括算法、建模与仿真。文中利用平台空间位姿逆解出电缸行程,利用Pro/E软件建立平台的三维模型,运用ADAMS仿真软件对三维模型进行运动学仿真及分析,利用ANSYS Workbench对关键零部件进行有限元应力应变分析。经过仿真分析,得出上平台以及各个缸体的运动特性曲线,也可以检测该平台运动过程中的干涉情况,为结构设计提供了理
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