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悬挂式单轨在我国有很大的发展潜力，目前尚未形成统一的技术标准、规范，对线路缓和曲线长度的计算方法和公式进行研究。结合我国悬挂式单轨实验车型相关资料，分析车体摆动原理，通过借鉴类似轨道交通的成熟的计算理论，推导缓和曲线的计算公式，同时分析公式中的列车倾斜时变率的影响因素及合理值，最后进行检算和与国内外类似系统的公式进行对比。确定不同条件下线路缓和曲线计算公式，编制缓和曲线长度表，研究结论已经应用于黄果树悬挂式单轨工程。