基于Web of Science数据库临床助产教育研究的文献计量学分析

来源 :中国临床护理 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yydx_2009
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目的分析Web of Science数据库中临床助产教育相关文献,了解该领域的发展现状,为临床助产教育的发展提供参考。方法对Web of Science核心合集数据库进行检索,利用HistCite软件对数据进行分析。结果共检索出808条相关文献,2008-2019年临床助产教育领域的发文量呈逐年上升趋势,其中《Midwifery》期刊发文量最多,发文量居前10位的机构均为大学,澳大利亚是发文量最多的国家,主题词“Midwifery”出现频次最高。结论临床助产教育正日益受到国际关注,我国可借鉴其他国家的有益
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为实时重建移动机器人导航三维地图,优化移动机器人导航效果,提出基于激光雷达的移动机器人导航三维地图实时重建方法。采用激光雷达传感器采集移动机器人状态信息,采用经验模态分解方法对激光雷达传感数据去噪,对去噪后数据,采用三维网格重建和更新移动机器人导航三维地图,测试结果显示:该方法的机器人移行时间缩短,能够实时重建移动机器人导航三维地图,对移动机器人进行实时导航,可提升移动机器人的导航精度。
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为了提升红外视频图像采集速率以及实时性,设计了一种性能优异的红外视频实时采集系统,提升红外视频图像采集速率以及实时性。首先利用红外探测器采集红外成像模拟信号,信号通过光纤接口发送至红外视频采集模块,利用AD9844A的CCD信号处理器将红外成像模拟信号转换成为数字图像,然后对红外数字图像实施非均匀性校正处理和双边滤波增强处理,利用数据缓冲与存储子模块实现数据缓冲与存储,并利用PCI-E X4接口发