FHJ01式62mm单兵火箭只设有2个发射筒（上筒和下筒），仅能连续发射2枚火箭弹，形成烟幕的遮蔽面积和产生的燃烧面积有限。为进一步扩大作战效能，我国军工部门开始研制集束式火箭发射装置，并于1993年通过设计定型，命名为“FHJ02式62mm火箭集束发射器”，同年开始生产并列装防化兵烟火分队，成为主要的烟火装备之一。
　　结构简单作战效能佳
　　FHJ02式62mm火箭集束发射器外形与小型多管火箭炮类似，既可单管发射，也可多管连续发射，可在短时间内快速发射7枚火箭弹，其配用的火箭弹与FHJ01式62mm单兵火箭的弹药通用。该火箭集束发射器通常配属到连队，以班为基本作战单位，配置在连战斗队形的后方或侧后，主要实施烟火保障，支援突击分队的战斗。
　　与FHJ01式62mm单兵火箭相同，该火箭集束发射器亦采用电击发方式。其主要由定向器束、发射架、瞄准镜、操纵器等组成。其采用7根发射管集束的方式，7根长度为84mm的发射管采用上下两层交错排列，上面3根，下面4根，配用轻便三脚架作发射架。

　　火箭集束发射器全质量为21kg（_不含火箭弹），有效射程800m。因发烟弹、燃烧弹规格不同，故其使用发烟弹时的战斗状态长度为534mm，使用燃烧弹时的战斗状态长度为593mm。高低射界为-7°～ 30°，方向射界为左、右各10°。使用发烟弹时，800m处7发弹连发发射时正面遮蔽宽度不小于80m，遮蔽时间不小于30s。使用燃烧弹时，具有一定的攻击能力，单发火种分散半径不小于8m，对点目标燃烧时间不小于30s。操作人员由3人组成，其中，正射手1名，副射手2名。发射速度为2发/s，从战斗携行到发射准备完毕用时不大于3分钟，再次装填发射准备时间不大于30s。
　　该武器结构简单，操作方便，便于携带，除适用于平原地区作战外，也可用于山地攻防、岛礁登陆、抗登陆作战。
　　定向器束
　　定向器束主要由集束组件、定向体、固紧架、连接板组件及插座等组成，既是发射装置又是弹药携行装置，发射时将其整体装在发射架上，加装和拆卸均非常方便。

　　集束组件主要用于连接定向体、装填火箭弹，发射时赋予火箭弹的射向。
　　定向体由定向管、衬套、导电组件等组成，用于连接、固定火箭弹。其中，导电组件由导电簧片、导电盒、连接片、盖卡等组成。
　　固紧架用于火箭弹装填后的固定，防止火箭弹松脱。
　　连接板组件由钢套、燕尾块、连接板、前护线板、侧护线板等组成，其具有两个作用：一是连接集束组件和固紧架；二是与发射架连接构成发射系统。
　　插座位于固紧架右侧下方，与操纵器发射电缆插头连接，用于连通操纵器和定向器束的电路。
　　发射时，首先将定向器束装在发射架上，发射架上的自动锁紧机构可将定向器束锁紧。然后将7个发射后筒（发射后筒内装火箭弹）分别装入7根定向管后部，固紧架使发射后筒正确定位，保证使用时的安全可靠性。
　　定向管面向目标方向设有发射顺序1～7编号，且编号颜色不同，以便区分。8根不同颜色的导线埋设在连接板组件内，导线的颜色同定向管的编号相对应，红色线接基准定向管（1号管）、橙色线接2号管、黄色线接3号管、绿色线接4号管、白色线接5号管、蓝色线接6号管、紫色线接7号管、黑色线接0线。
　　发射架
　　发射架由底座、支架、下架、方向机、高低机及架腿等组成。
　　底座由底座板、底座燕尾块、锁销等组成，用于支承定向器束，并与高低机、支架连接，是高低俯仰的主体。底座上安装有自动锁紧机构，当定向器束插入到位时自动锁紧。

　　支架由支架体、支架轴、支臂等组成，用于支承定向器束，是方向回转的主体。
　　下架由下架体、方向机支臂、背带环座等组成，用于连接支架、方向机支臂及架腿等机构，并作为方向回转的基座。
　　架腿由前腿、左后腿、右后腿等组成，用于支承支架和变换火箭集束发射器的火线高低。
　　方向机由手轮、方向机螺杆、方向机螺套、方向机套筒、方向机锁紧板手等组成，用于方向瞄准，与瞄准镜相配合赋于火箭集束发射器的射向，旋转角度为左右各10°。其机构动作原理是：当松开方向机锁紧扳手并转动方向机手轮时，方向机螺套带动方向机套筒推拉支架，从而带动定向器束以支架轴为轴心左右旋转，进行方向瞄准。压紧方向机锁紧扳手，此时方向机手轮不能转动。
　　高低机由手轮、主动齿轮、从动齿轮、高低机螺杆、高低机套筒、固紧套等组成，用于高低瞄准，与瞄准镜相配合赋于火箭集束发射器的射角。其俯仰角范围为-7°～ 30°，机构动作原理是：当转动高低机手轮时，使定向器束以支架耳轴为轴心高低俯仰，实现高低瞄准。压紧高低机锁紧手柄，高低机则不能转动。
　　瞄准镜
　　瞄准镜用于装定火箭集束发射器射击诸元，与高低机、方向机相配合瞄向目标，赋于火箭集束发射器一定射向和射角。
　　瞄准镜光学系统采用棱镜转像望远系统，其结构紧凑，成像清晰，现场大，捕捉目标迅速。瞄准镜由镜身、水准器、高低测角机构、水平微调机构、锁紧连接机构等组成。 　　镜身是安装光学零件的主要部件，其内部装有物镜、棱镜、分划板、目镜等。
　　水准器安装在镜身侧面，精度6°，主要用于间接瞄准时校核火箭集束发射器的水平位置。
　　高低测角机构安装在镜座上，是实现瞄准镜俯仰的机构。通过转动俯仰手轮来调节镜身的俯仰角度，俯仰角范围为-35°～7°，读数由本分划环和辅助分划环所示的密位值读出。
　　水平微调机构用于校正瞄准镜的分划板十字线与集束发射器的定向管轴线在水平方向的一致性。
　　锁紧连接机构采用压紧燕尾槽的方法锁紧。
　　操纵器
　　操纵器由控制器、电缆装置和携行箱组成，是提供发射电流、控制发射管发射顺序、击发转换及检测的装置。
　　控制器内部采用集成线路板将元器件固定，集成线路板与壳体连接部位利用橡胶垫减震。壳体由ABS耐寒工程塑料压制而成。控制器外部上方为面板，面板上设有电源按钮及其指示灯、检测指示灯、欠压指示灯、连发按钮及其指示灯、单发按钮及其指示灯。按压电源按钮后其余各按钮（或指示灯）才能工作。按压连发按钮，发射按1～7号定向管的顺序，间隔0.5～0.8s，自动连发。根据战术需要，按压标注有数字的任何一个单发按钮，可将相应的火箭弹发射出去。

　　电缆装置分为发射电缆和控制电缆。发射电缆长4m，一端固定在携行箱上，一端安装有可快速锁紧的插头，以便于其插入定向器的插座内。插头上还设有手感识别装置，以便于射手夜间操作使用。控制电缆长度0.8～1m，一端与控制器相连，一端与携行箱的开关转换装置相连。
　　携行箱内安放有控制器、开关转换装置、两组电池、电缆等。两组电池呈上下两层设置，每层3节1.2V的可充电镉镍电池，通过弹簧（负极）和铜片（正极）串联；电池盒外部装有防水充电插孔，不取出电池即可充电。开关转换装置上设有电源开关和发射/检测开关。电源开关设有“关”、“1”、“2”、“并”四档，分别表示关、使用第1组电池、使用第2组电池、两组电池并联使用。在发射过程中，首先选择“1档”，使用第1组电池提供发射电流，待其电流不足时，选择“2”档，使用第2组电池。若第1、2组电池均电流不足时，选择“并”档，将第1、2组电池并联使用，以提供足够的电流进行发射。发射/检测开关设有检测、发射档，用于检测电路或发射。
　　使用“检测档”时，将发射/检测开关扳到“检”档，按下控制器的电源按钮，欠压指示灯不亮即为发射电流满足要求；如果欠压指示灯亮，表示发射电流不满足要求，需要使用充电器进行充电。
　　如需对第1组电池充电，将开关转换装置的电源开关拨至“1”；对第2组电池充电，将电源开关拨至“2”；两组电池同时充电，将电源开关拨至“并”。为延长电池使用寿命，平时采用正常充电（充电电流50mA），将充电器的开关拨至“标准”，需充电14小时；战时可采用快速充电（充电电流400mA），将充电器的开关拨至“快速”，充电4小时即可。
　　操作便捷发射迅速
　　FHJ02式62mm火箭集束发射器由1名正射手和2名副射手分别携带。正射手携带发射架和操纵器（含瞄准镜），副射手携带定向器束（含火箭弹）。该集束火箭发射器一般采取预先装弹，在执行战斗任务或实弹射击之前预先将弹药装入定向器束内，必要时也可现场装弹。

　　架设时，由正射手，第一副射手、第二副射手3人协同操作。发射时，正射手将携行箱内的电源开关扳到“1”档，发射开关扳到“发射”档，按下控制器的电源按钮，再按下单发按钮，电流经过点火具时，点燃火箭发动机，使火箭弹发射。火箭弹飞出筒口时，6个折叠式尾翼张开，弹体稳定飞行。火箭弹飞离筒口一定距离后引信解脱保险，呈待击状态。弹撞击目标后，目标的反作用力使引信的击针撞击雷管发火，引爆弹体。
　　按下连发按钮时，电路连续不断发出间隔0.5～0.8s的低频脉冲电流，按1～7号定向管的顺序使火箭弹依次发射。