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简要地介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的引导原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别以及最优控制器设计等AGV控制问题进行了全面阐述。
基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV控制问题的研究
【摘 要】
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简要地介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的引导原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别以及最优控制器设计等AGV控制问题进行了全面阐述。
【机 构】
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吉林大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2002年05期
【基金项目】
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.NULL.
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