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当齿轮传动箱中出现齿轮失效和轴弯曲这两种常见故障时,会在齿轮振动信号的频谱图中观察到以齿轮啮合频率为中心,齿轮所在轴的转频为间隔所形成的调制边带,当故障非常严重,激励能量非常大时,齿轮箱箱体的固有频率则被激起,产生箱体固有频率的调制现象,基于此,提出了相应的诊断方法,并成功地运用于两个实例中